吊牌自动打孔成型装订机械手送料系统Gripperdeliversystem该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至械手，械手123通过连杆连接保证了械手123同步联动各个工位有序供料（见图六）。吊牌自动打孔成型装订机的该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。吊牌自动打孔成型装订机技术参数Parameter设备型号HB-400PFB工作速度800-2000books/hr单次打孔的厚度1-6mm打孔厚度13mm（特别产品可达到16mm）每本多打孔次数5times大产品尺寸400mm*420mm小产品尺寸100mm*140mm大产品送料带400mm*400mm装订线圈的直径1/4"-5/8"线圈齿距4:1,3:1,6mm,8mm装订纸张宽度100-400mm工作气压0.7-0.8Mpa电源220V/50-60Hz/1PH/6kw重量1250kg设备尺寸4000*2500*1600mm吊牌自动打孔成型装订机浙江省浙江温州市浙江宁波市浙江杭州市浙江台州市浙江嘉兴市浙江金华市浙江湖州市浙江绍兴市浙江舟山市浙江丽水市浙江衢州市)