西门子S120变频器6SL3040-0LA00-0AA1控制单元西门子S120变频器6SL3040-0LA00-0AA1控制单元主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修上海施承电气自动化有限公司联系人:蔡工销售电话:15000762989销售QQ:171962398销售微信:15000762989本公司销售的产品均是西门子全新原装***，本公司承诺***罚十，可签订正式的销售合同。西门子产品型号太多，如没有找到您要的产品，请您与我们联系.©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page790-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表处理：F07983反应：应答：原因：处理：F07984反应：应答：原因：-应答现有故障。-给出缺少的使能。参见：r0002(驱动的运行显示),r0046(缺少使能信号)驱动：旋转检测饱和特性曲线OFF1(OFF2,无)立即确定饱和特性时出现异常。故障值（r0949,十进制）：1：未达到稳定的转速运行。2：未达到稳定的转子磁点。3：未达到稳定的适配回路运行点。4：适配回路没有得到使能。5：弱磁有效。6：由于***小值限制生效，因此无法达到转速设值。7：由于***带已经生效，因此无法达到转速设定值。8：由于***大值限制生效，因此无法达到转速设定值。9：求出的饱和特性的几个值不合。10：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。故障值=1时：-驱动总转动惯量远远大于电机总转动惯量（p0341,p0342）。取消选择旋转检测(p1960)，输入转动惯量p0342，重新计算转速环0340=4以及重复测量。故障值=1...2时：-增大测量转速值(p1961)并重复测量。故障值=1...4时：-检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算p0340=3。-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。-执行电机数据检测（p1910）。-必要时减小动态因数（p1967<25%）。故障值=5时：-转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。故障值=6时：-调整转速设定值（p1961）或者***小限制（p1080）。故障值=7时：-调整转速设定值（p1961）或者***带(p1091...p1094,p1101)。故障值8时：-调整转速设定值（p1961）或者***大限制(p1082,p1083或者p1086)。故障值=9，10时：-在一个负载转矩过大的运行点进行测量。通过改变转速设定值（p1961）或者减小负载转矩，选择一个更方便的运行点。在测量时，一定要避免负载转矩变动。注释：可以通过p1959.1来关闭饱和特性的检测。参见：p1959(旋转检测配置)驱动：转速环优化，转惯量异常OFF1(OFF2,无)立即检测转动惯量时出现异常。故障值（r0949,十进制）：1：未达到稳定的转速运行点。2：由于***小值限制生效，因此无法达到转速设定值。3.由于***带已经生效，因此无法达到转速设定值。4.由于***大值限制生效，因此无法达到转速设定值。5：因为***小限制有效，所以无法将转速提高10%。6：因为***带有效，所以无法将转速提高10%。7:因为***大限制有效，所以无法将转速提高10%。8：在转速设定值跳跃之后，转矩差值太小，以至于不能可靠地检测转动惯量。9：用于可靠检测转动惯量的数据太少。10：在设定值跳跃之后，转速改变很少或者变为错误方向。11：检测的转动惯量是不合理的。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-791-----------------------------------------------------Page791-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F07985反应：应答：原因：处理：F07986应：应答：原因：处理：-792故障值=1时：-检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算p0340=3。-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。-执行电机数据检测p1910）。-必要时减小动态因数（p1967<25%）。故障值=2，5时：-调整转速设定值（p1965）或者***小限制（p1080）。故障值=3，6-调整转速设定值（p1965）或者***带(p1091到p1094,p1101)。故障值=4，7时：-调整转速设定值（p1965）或者***大限制p1082,p1083或者p1086)。故障值=8时：-驱动的总转动惯量远远大于电机总转动惯量（参见p0341,p0342）。取消选择旋转检(p1960)，输入转动惯量p0342，重新计算转速环p0340=4以及重复测量。故障值=9时：-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后，重新计算转速环(p0340=3或者4)故障值=10时：-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。注释：可以通过p1959.2来关闭转动惯量的检测。参见：p1959(旋转检测配置)驱动：转速环优化（振荡测试）OFF1(OFF2,无)立即在振动测试时出现异常。故障值（r0949,十进制）：1：未达到稳定的转速运行点。2：由于***小值限制生效，因此无法达到转速设定值。3：由于制带已经生效，因此无法达到转速设定值。4：由于***大值限制生效，因此无法达到转速设定值。5：转矩限值对于转矩跳跃太小。6：未能发现转速环合适的设置。故障值=1时：-检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算p0340=3。-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。-执行电机数据检测（p1910）。必要时减小动态因数（p1967<25%）。故障值=2时：-调整转速设定值（p1965）或者***小限制（p1080）。故障值=3时：-调整转速设定值（p1965）或者***带(p1091到p1094,p1101)。故障值=4：-调整转速设定值（p1965）或者***大限制(p1082,p1083或者p1086)。故障值=5时：-提高转矩限值（例如：p1520,p1521)故障值=6时：-减小动态因数（p1967）.-关闭振荡测试(p1959.4=0)并重复旋转检测。参见：p1959(旋转检测配置)动：旋转检测，斜坡函数发生器异常OFF1(OFF2,无)立即在旋转检测期间使用斜坡函数发生器时出现问题。故障值（r0949,十进制）：1：正负方向被禁止。故障值=1：使能方向(p1110或者p1111)。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page792-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F07988反应：应答：原因：处理：F07990反应：应答：原因：处理：A07991(N)反应：应答：原因：处理：A07994(F,N)反应：应答：原因：驱动：旋转检测未选择配置OFF2(OFF1,无)立即在配置旋转的测量(p1959)时，没有选择功能。至少选择一个用于转速环自动优化的功能(p1959)。参见：p1959(旋转检测配置)驱动：电机数据检测出错OFF2(OFF1,无)立即机数据检测出错。故障值（r0949,十进制）：1：达到电流限值。：检测出的定子电阻在期望的Zn范围0.1...100%之外。3：检测出的转子电阻在期望的Zn范围0.1...100%之外。4：检测出的定子电抗在期望的Zn范围50...500%之外。5：检测出的主电抗在期望的Zn范围50...500%之外。6：检测出的定子时间常数在期望的范围10ms...5s之外。7：检测出的总漏电抗在期望的Zn范围4...50%之外。8：检测出的定子漏电抗在期望的Zn范围2...50%之外。9：检测出的转子漏电抗在期望的Zn范围2...50%之外。10：电机连接错误。11：电机轴移动。12：检测出接地。20：检测出的半导体阀的阈电压在期望的范围0...10V之外。30：电流环处于电压限制中。40：至少有一个检测是错误的出于一致性的原因，检测出的参数没有被接收。50:所设置的采样时间对于电机识别而言太短(p01150])。故障值=1...40时：-检查在p0300,p0304...p0311输入的电机数据是否正确。-检查电机与功率单元的功率比是否合适。功率单元与电机额定电流的比应当在0.5和4之间。-检查连接方式（星形...三角形）。故障值=4，7时：-检查p0233中设置的电感是否正确。-检查是否正确接入电星形...三角形）。故障值=12时：-检查功率电缆连接。-检查电机。-检查变流器。故障值=50时：-按较长的采样时间执行电机数据识别，之后更改为所需的适合的采样时间(p0115[0])。驱动：电机数据检测***无无电机数据检测***。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。在选择了旋转检测（参见p1900，p1960）时，参数保存被禁止。在执行或禁用电机数据检测后才能进行保存。参见：p1910(电机数据检测选择)无需采取任何措施。成功结束电机数据检测之后或者设置p1900=0，报警自动消失。驱动：未执行机数据检测无无设置了矢量控制运行方式，但还未进行电机数据检测。如果修改了驱动数据组（见r0051），在以下情况下才报警：-当前驱动数据组中设置了矢量控制(p1300>=20)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-793-----------------------------------------------------Page793-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表并且在当前驱动数据组中还没有执行电机数据检测（见r3925）。注释：对于SINAMICSG120，在退出调试和系统启动时也会进行检测和输出报警。处理：F08010(N,A)反应：应答：原因：处理：F08501(N,A)反应：应答：原因：处理：F08502(A)反应：应答：原因：理：A08511(F)反应：应答：原因：处理：A08526(F)应：应答：原因：处理：3-794-执行电机检测（参见p1900）。-需要时对“V...f控制”进行参数设置(p1300<20)。-切换到不满足条件的驱动数据组。CU：模拟数字转换器OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)CU上的模拟数字转换器没有输出经过转换的数据。-检查电。-更换控制单元。PROFINET：设定值超时OFF3(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,S***,STOP2,无)立即从PROFINET接收的设定值超时。-总线连接断开。-控制器关机。-控制器被设为STOP。-确保总线连接，并把控制器状态设置为RUN。-当再次出错时，检设置的监控时间。PROFINET：生命符号监控时间结束OFF1(OFF2,OFF3)立即生命符号计数器的监控时间已过。和内部PROFINET接口的连接中断。-重新上电。-联系***。PROFINET：接收配置数据无效无驱动设备不支持接收配置数据。报警值（r2124,十进制）：接收配置数据的检测回馈值。2：一个驱动对象用于输出或输入的PZD数据字过多。***多允许12个字。3：输入或输出字节数为奇数。501:PROFIsafe参数错误（例如：F_Dest）。502:PROFIsafe报文不配套。检查接收配置数据。报警值=2时：-检查一个驱动对象用于输出和输入的数据字的数量。报警值=501时：-检查设置的PROFIsafe地址(p9610)。报警值=502时：检查F-DI的使能(p9501.30)。PROFINET：没有循环连接无无PROFINET控制器没有循环连接。建立循环连接，并***可以循环运行的控制器。检查参数“站名”和“站IP”(r61000,r61001)。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page794-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表08565反应：应答：原因：处理：A08800反应：应答：原因：处理：A08802反应：应答：原因：处理：F13009反应：应答：原因：F13100反应：应答：原因：PROFINET：设置参数的一致性错误无无***PROFINET接口的配置(p8925=1)时检测出一致性错误。前设置的配置未***。可能的原因：-IP地址、子网掩码、或默认网关不正确。-网络中的IP地址或站名称重复。-站名称包含无效字符等。参见：p8920(PROFINET站名称),p8921(PNIP站地址),p8922(PN站默认网关),p8923(PN站子网掩码)-检查所需接口配置（p8920及后续参数），必要时更正并***(p8925=1)。参见：p8925(PN接口配置)PROFIenergy节能模式生效无无PROFIenergy节能模式生效。报警值（r2124,十进制）：生效PROFIenergy节能模式的ID。参见：r5600(Pe节能模式ID)退出节能模式后，报警自动消失。注释：通过PROFINET接收PROFIenergy指令“End_Pause”即可退出节能模式。PROFIenergy无法切断增量编码器供电无无量编码器用于位置控制。因此在PROFIenergy节能模式中其供电电压不能切断，否则其位置实际值会丢失。报警值（r2124,十进制）：编码器编号出节能模式后，报警自动消失。注释：通过PROFINET接收ROFIenergy指令“End_Pause”即可退出节能模式。OA应用程序许可未***OFF1立即至少一个需要***的OA应用程序未***。注释：安装OA应用程序的相关信息请参见r4955和p4955。-输入并***需要***的OA应用程序的许可密钥（p9920,p9921）。-必要时禁用未经***的OA应用程序（p4956）。有技术保护：***保护故障OFF1立即专有技术保护及存储卡的***保护生效。检查存储卡时出现故障。故障值（r0949,十进制）：0:未插入存储卡。1:插入了无效的存储卡（非西门子）。2:插入了无效的存储卡。3：存储卡在另一个控制元中工作。12:插入了无效的存储卡（OEM预设错误，p7769）。13：存储卡在另一个控制单元中工作（OEM预设错误，p7759）。参见：p7765(KHP存储卡***保护)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-795-----------------------------------------------------Page795-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表处理：F13101反应：应答：原因：处理：F13102反应：应答：原因：处理：F30001反应：应答：原因：3-796故障值=0，1时：-插入匹配的存储卡，重新上电。故障值=2,3,12,13时:-联系负责的OEM。-取消***保护(p7765)并应答故障(p3981)。-取消专有技术保护(p7766-p7768)并应答故障(p3981)。注释：***保护一般只能在取消专有技术保护时进行更。KHP：Know-howprotection（专有技术保护）参见：p3981(驱动对象故障应答),p7765(KHP存储卡***保护)专有技术保护***保护无法***无立即在尝试***存储卡的***保护时出错。故障值（r0949,十进制）：0:未插入存储卡。1:插入了无效的存储卡非西门子）。注释：HP：Know-howprotection（专有技术保护）-插入有效的存储卡。-尝试重新******保护(p7765)。参见：p7765(KHP存储卡***保护)专有技术保护：受保护数据的一致性错误OFF1立即在检测受保护文件的一致性时发现了一个错误。存储卡上的项目因此无法进行。故障值（r0949,十六进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=对象编号，xxxx=故障原因xxxx=1:文件含和错误。xxxx=2:上下级之间的文件不一致。注释：KHP：Know-howprotection（专有技术保护）-替换存储卡上的项目。-***出厂设置并重新执行***。\功率单元：过电流FF2立即功率单元探测到过电流。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V...f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V...f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。-当电机过载和直流母线电压扰时补充充电电流很强。-缺少整流电抗器，在接通时有短路电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超过允许的***大长度。-功率单元损坏-电源相位中断。故障值（r0949,位方式）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W位3：直流母线过电流。注释：故障值=0表示，无法检测带过电流的相位。©SiemensAG2012版权所SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page796-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表处理：F30002反应：应答：原因：处理：F30003反应：应答：原因：处理：F30004反应：应答：原因：-查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-V...f运行：延长斜坡上升时间。-V...f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查主电源。-减小电机负载。-正确连接电源整流电抗器。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。-检查电源相位。功率单元：直流母线过电压OFF2立即该功率单元检测出了直流母线中的过电压。-电机反馈能量过多。-电源输入电压过高。-电源相位中断。-直流母线电压控制被关闭。-直流母线电压控制器的动态特性过大或过小。故障值（r0949,十进制）：报错点的直流母线电压值([0.1V])。-延长斜坡下降时间(p1121)。-设置取整时间(p1130,p1136)。推荐在V...f运行中设置，用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流母线电压控制器。-***直流母线电压控制器(p1240,p1280)。-调整直流母线电压控制器的动态特性(p1243,p1247,p1283,p1287)。-检查电源输入电压和p0210中的设置。-检查并更正功率单元上的相位分配。-检查电源相位。参见：p0210(设备输入电压)功率单元：直流母线欠压OFF2立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。-主电源掉电。-输入电压低于允许值。-电源相位中断。注释：直流母线中欠压的监控阈值为下列值中***小的：-计算参见p0210。-检查输入电压。-检查电源相位。参见：p0210(设备输入电压)率单元：逆变器散热器过热OFF2立即功率单元散热器的温度超过了允许的限值。-通风不够，风扇故障。-过载。-环境温度过高。-脉冲频率过高。故障值（r0949）：温度[1位=0.01°C]。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-797-----------------------------------------------------Page797-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表处理：F30005反应：应答：原因：处理：F30011反应：应答：原因：处理：F30015(N,A)反应：应答：原因：处理：A30016(N)反应：应答：原因：处理：3-798-检查风扇是否运行。-检查风扇板。检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。注意：只有在低于A05000的报警阈值时，才能应答此故障。参见：1800(脉冲频率设定值)功率单元：I2t过载OFF2立即功率单元过载（r0036=100%）。-不允许长时间超过功率单元的额定电流。-没有保持允许的工作周期。故障值（r0949,十进制）：I2t[100%=16384].-减小连续负载。-调整工作周期。-检查电机和功率单元的额定电流。-降低电流限值（p0640）。-在V...f特性曲线运行中:降低限流控制器的积分时间（p1341）。参见：r0036(功率单元过载I2t),r0206(功率单元额定功率),p0307(电机额定功率)功率单元：主电路中存在断相OFF2(OFF1)立即在功率单元上直流母线的电压纹波超出了允许的极限值。可能的原因：-电源的某一相出现断相。-电源的3相都出现了不允许的不对称。-主电路的某一相位的熔断器失灵。-电机的某一相出现断相。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-检查主电路中的熔断器。-检查是否某一相上的设备使电源电压失真。-检查电机馈电电缆。功率单元：电机馈电电缆断相FF2(OFF1,OFF3,无)立即电机馈电电缆中出现断相。另外，在以下情况下也会输出该信息：-电机正确连接，但是驱动在V...f控制中失步。此时，由于电流的不衡，在一个相位中测出电流为0A。-电机正确连接，但是转速环不稳定，因此产生“不断振荡”的转矩。注释：在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。-检查电机馈电电缆。-提高斜坡升降时间(p1120)，如果驱动在V...f控制中失步。-检查转速环的设置。功率单元：负载电源关闭无无直流母线电压过低。警值（r2124,十进制）：报错点的直流母线电压值([0.1V])。有可能没有接通AC电源。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page798-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表F30017反应：应答：原因：处理：F30021反应：应答：原因：处理：F30022应：应答：原因：功率单元：硬件电流限制响应过于频繁OFF2立即硬件电流限制在各个相位内（参见A30031,A30032,A30033）响应过于频繁。允许超出的数值取决于功率单元的种类和类型。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏故障值（r0949,二进制）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检测电机数据。-检查电机的连接方式（星形和三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：接地OFF2立即功率单元检测出一个接地。-功率电缆接地。-电机线圈间短路或者接地。-变流器损坏。-意外制动引起硬件直流监控响应。故障值（r0949,十进制）：总电流之和[32767=271%额定电流]。-检查功率电缆连接。-检查电机。-检查变流器。-检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。参见：p0287(接地监控阈值)功率单元：U_ce监控FF2上电功率单元中，半导体的集电极-发射极电压监控（U_ce)发出响应。可能的原因：-光缆断开。-缺少IGBT控制组件的电源。-功率单元的输出端短路。-功率单元损坏。故障值（r0949,二进制）：位0：相位U短路位1：相位V短路位2：相位W短路位3：射器使能故障位4：U_ce累积误差信号中断参见：r0949(故障值)处理：---查光缆，必要时进行更换。检查IGBT控组件的电源(24V)。检查功电缆连接。找出并更换损坏的半导体。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...20123-799-----------------------------------------------------Page799-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表F30024反应：应答：原因：处理：F30025反应：应答：原因：处理：F30027反应：应答：原因：3-800功率单元：热模型过热OFF2立即散热器和芯片间的温度差超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故障。-过-环境温度过高。-脉冲频率过高。参见：r0037(功率单元温度)-调整工作周期。检查风扇是否运行。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。-直流制动生效时：降低制动电流(p1232)。功率单元：芯片过热OFF2立即导体芯片温度超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故障。-过载。-环境温度过高。-脉冲频率过。故障值（r0949,十进制）：散热器和芯片之间的温差[0.01°C]。-调整工作周期。-检查风扇是否运。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。注意：只有在低于A05001的报警阈值时，才能应答此故障。参见：r0037(功率单元温度)功率单元：直流母线预充电时间监控FF2立即功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。1)没有输入电压。2)电源接触器...电源开关没有闭合。3)输入电压过低。4)输入电压设置错误(p0210)。5)预充电电阻过热，因为每单位时间的预充电过大。6)预充电电阻过热，因为直流母线的电容过大。7)在直流母线连接中短路...接地。8)预充电电路可能有故障。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=功率单元的状态0：故障状态（等待OFF，应答故障信息）。1：禁止重新启动（等待OFF）。2：检测出过电压->变为故障状态。3：检测出欠电压->变为故障状态。4：等待分路接触器打开->变为故障状态。5：等待分路接触器打开->变为禁止重新启动。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page800-----------------------------------------------------障和报警故障和报警列表6：调试。7：预充电就绪。8：预充电开始，直流母线电压低于***小接通电压。9：预充电运行，还没检测到直流母线电压预充电结束。10：在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。11：预充电结束，脉冲使能就绪。12:预留。xxxx=功率单元内部缺少使能（位编码取反，FFFF十六进制->存在所有内部使能）位0：IGBT控制的电源切断。位1：检测出接地。位2：峰值电流发挥作用。位3：超出I2t。位4：检测出热模型过热。位5：检测出散热器、功率单元控制元件过热。位6：保留。位7检测出过电压。8：功率单元预充电结束，脉冲使能就绪。位9：保留。位10：检测出过电流。位11：保留。位12：保留。位13：检测出Uce故障，由于过电流...短路而引起的晶体管减饱和位14：检测出欠电压。参见：p0210(设备输入电压)处理：A30031应：应答：原因：处理：A30032反应：应答：原因：一般措施：检查输入端上的输入电压。-检查输入电压设置(p0210)。-等待，直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。5)：-请注意所允许的预充电频率（参见相关设备手册）。6)：-检查直流母线电容，必要时相应减少所允许的***大直流母线电容（参见相关设备手册）。7)：-检查直流母线是否短路或者接地。参见：0210(设备输入电压)功率单元：U相位的硬件电流限制响应无相位U的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)