上海西皇电气设备有限公司联系人：江工（销售/维修经理）24小时服务***：18321993475微信与电话号码同步传真（Fax）：021-57358110商务（QQ）：459170735地址（Add）：上海市金山区枫泾镇泾波路375号本司***经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6***/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有***的技术团队,及***的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格用户可以把自己编制程序集成到编程软件Micro/WIN中。这样可以在编程时调用实现相同功能的库指令，而不必同时打开几个项目文件拷贝。指令库也可以方便地在多个编程计算机之间传递。新建库操作步骤：***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中，选择CreatLibrary...（建立库）命令；或者用鼠标右键单击指令树的Libraries（指令库）分支，选择CreatLibrary...第二步：在CreatLibrary对话框中选择哪些子程序要集成为指令库第三步：在Properties（属性）标签中设置指定指令库名称指定要生成的库文件的目录路径指定版本信息第四步：在Protection（保护）标签中设置密码第五步：按OK按钮确定，输出指令库文件指令库文件扩展名为.mwl，缺省情况下存在Micro/WIN安装目录下的lib文件夹中。库文件可以作为单独的文件拷贝、移动。添加指令库***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中选择Add/RemoveLibraries...（添加/删除指令库）命令；或者在指令树的Libraries（指令库）分支上单击鼠标右键，选择Add/RemoveLibraries...第二步：按Add（添加）按钮，选择新定义的库文件路径。用户自定义库将自动添加到Micro/WIN指令树的Libraries分支下。调用用户定义指令库指令库的使用方法与子程序基本一样。在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，***次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O#电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期***次调用子程序后参数“电动机”的值无关。简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。​某日，客户打进电话来：“麻烦工程师，给一个编程的思路。我用的S7-200PLC，我想实时采集数据，如何才能实现永远记录***新的几条数据。”答曰：“运用表指令，就能够实现。”那么表指令怎么实现，下面我们来细说一下。首先，需要将实时采集的数据，建立一个指定长度的表格（ATT填表指令）。实时记录***新数据，那么就要求这个表格具有***先出的功能（FIFO）。1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的***个数值是表格的***大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的***后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格***多可包含100个条目，不包括指定***大条目数和实际条目数的参数。2.FIFO***先出指令：从表(TBL)中移走***个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入***新数据。如下图所示：注意：所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令***。好啦，如果您需要实现实时记录***新数据，请参考吧。​用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）//***扫描时，将映像寄存器位设为低//并调用子程序0LD***0.1RQ0.01CALLSBR_0NETWORK1//子程序0开始LD***0.0MOVB16#8D***B67//设置控制字节：//-选择PTO操作//-选择单段操作//-选择毫秒增加//-设置脉冲计数和周期数值//-启用PTO功能MOVW+500***W68//将周期设为500毫秒。MOVD+4***D72//将脉冲计数设为4次脉冲。ATCHINT_019//将中断例行程序0定义为//处理PTO完成中断的中断。ENI//全局中断启用PLS0//***PTO操作，PLS0=>Q0.0MOVB16#89***B67//预载控制字节，用于随后的//周期改动。NETWORK1//中断0开始//如果当前周期为500毫秒：//将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲LDW=***W68+500MOVW+1000***W68PLS0CRETINETWORK2//如果当前周期为1000毫秒：//将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲LDW=***W68+1000MOVW+500***W68PLS0序注释插入子程序或中断到项目中在子程序SBR_0中，分配中断程序(INT_0)到事件1(I0.0的下降沿)。在中断程序中(INT_0)，拷贝当前计数值HC1到双字中(VD0)然后重新初始化计数器，复位计数器到0。硬件连接连接输出Q0.0(脉冲发生器)到高速计数器输入(例子中是I0.6HSC1)。将要测量的脉冲(initiator)连接到启动输入(I1.1HSC1)然后连接到中断输入(I0.0)。当启动输入使能的时候，20kHz脉冲开始计数。处理输入I1.0(复位输入HSC1)防止信号被使能。I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。通过指定的脉冲序列计算脉冲宽度(计算公式：测量的脉冲数量x0.0005µs)。系数0.0005通过脉冲序列20000的1/x算出。STEP7Micro/WIN项目******中包含所有的必须子程序，中断和程序调用。项目使用STEP7Micro/WINV3.2.4.27创建。软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）***运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundantbackup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。)