德国TQ RoboDrive ILM系列机器人无框直驱力矩电机
德国TQRoboDriveILM系列机器人无框直驱力矩电机德国TQRoboDrive无框伺服电机1、产品详细参数:2、产品应用:1)协作机器人2)双足机器人3)四足机器人4)多关节机器人5)外骨骼机器人6)***机械臂7)航空航天8)无人机9)自动化和激光行业3、德国RoboDriveTQILM系列无框直驱力矩电机概述:通过ILM系列的定子-转子安装套件,RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计中,RoboDrive技术在***大扭矩范围内提供***高的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定于客户的解决方案,以实现紧凑和优化的设计,是由详细的文档和基RoboDrive***知识来支撑的。4、RoboDrive:适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案*高密度、灵活性的无框电机设计*中空孔*低电压12V-48V*由于出色的铜填充因数,电机具有高转矩密度和动态*冗余绕组*低热量损失集中线圈*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分*高控制质量、高带宽和低谐波■出色的扭矩密度:只有同类电机外形尺寸的一半■轻量化设计:只有同类电机重量的一半■业界***的功率密度■极其出色的动态响应特性■***佳的***精度和***的可控性■出色的过载能力■可自由设计为空心轴或者实心轴■可提供整体方案或单个组件的解决方案5、德国TQRoboDriveILM系列无框直驱力矩电机供应型号:ILM25x04ILM25x08ILM38x06ILM38x12ILM50x08ILM50x14ILM70x10ILM70x18ILM85x04ILM85x13ILM85x23ILM85x26ILM115x25ILM115x50高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-86、***值位置传感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM为伺服套件ILM设计的空心轴***值磁性多圈编码器RoboDrive编码器RD-AKSIM以高分辨率提供***的***位置数据,可以非常***和***地控制RD伺服电机。与光***置传感器不同,RD-AKSIM编码器的磁性传感器ASIC具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储,但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10毫米的情况下,设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。RD-AKSIM编码器有三种规格可供选择,设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive伺服套件和安全制动器中,以满足整个执行器和关节的设计。主要特点:1、可空心轴设计2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用3、单圈分辨率高达262,144脉冲/圈(18位)4、多圈分辨率65,536转(16位)5、***精度&plu***n;0.1°,重复性0.002°,无滞后6、输入转速科高达10,000rpm7、BiSS-C差分接口(更新速率28kHz)8、采样率18kHz9、适用于相应的RoboDrive伺服套件的尺寸高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8)
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