唐经理135-5405-5580,***304166234武汉浩科自动化***销售:西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列6ES7513-1AL01-0AB0图4-11建立和使用指针如图4-12所示，你可以改变一个指针的数值。由于指针是一个32位的数据，要用双字指令来改变指针的数值。简单数***算，如加法指令或者递增指令，可用于改变指针的数值。图4-12改变指针提示按照所访问的数据长度使用不同的指令：当访问字节时，使用递增指令使指针值加1；当访问字或者计数器、定时器的当前值时，用加法或者递增指令使指针值加2；当访问双字时，使用加法或者递增指令使指针值加4。将VB200的地址（VW200的起始地址）作为指针存入AC1中。6ES7513-1AL01-0AB0（e）是给定值（SP）与过程变量值（PV）之差。CPU执行的求比例项算式是：MPn=Kc*(SPn–PVn)其中：MPn第n采样时刻比例项的值Kc增益SPn第n采样时刻的给定值PVn第n采样时刻的过程变量值理解PID方程的积分项积分项值MI与偏差和成正比。CPU执行的求积分项算式是：MIn=Kc*TS/TI*(SPn–PVn)+MX其中：MIn第n采样时刻的积分项值Kc增益TS采样时间间隔6ES7513-1AL01-0AB01.停止驱动器。2.驱动器停止后禁用轴(Enable=FALSE)。Sieheauch错误ID和错误信息列表(Seite591)MC_Reset：确认错误(Seite931)MC_Home：归位轴，设置归位位置(Seite932)MC_Halt：停止轴(Seite935)MC_MoveAbsolute：轴的******(Seite936)MC_MoveRelative：轴的相对***(Seite937)MC_MoveVelocity：以预设的旋转速度移动轴(Seite939)MC_MoveJog：在点动模式下移动轴(Seite940)运动控制指南(Seite576)创建用户程序(Seite587)6ES7513-1AL01-0AB0)