唐经理135-5405-5580,***304166234武汉浩科自动化***销售:西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列6ES7511-1CK00-0AB0数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中的未用位会在每个输入刷新周期中被清零。模拟量扩展模块总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，那么这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。图4-10中是一个特定的硬件配置中的I/O地址。地址间隙（用***斜体文字表示）无法在程序中使用。图4-10CPU224的本地和扩展I/O地址举例用指针对S7-200存储区间接寻址6ES7511-1CK00-0AB0KcPID回路的增益ePID回路的偏差（给定值与过程变量之差）MinitialPID回路输出的初始值为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下：输出=比例项＋积分项＋微分项其中：Mn在第n采样时刻，PID回路输出的计算值KCPID回路增益en在第n采样时刻的偏差值en-1在第n-1采样时刻的偏差值（偏差前项）KI积分项的比例常数MinitialPID回路输出的初值6ES7511-1CK00-0AB0Enable=FALSE时，MC_Power命令将取消此工艺对象上的其它所有运动控制命令。参数参数声明数据类型初始值说明AxisINPUTTO_Axis_PTO-轴工艺对象EnableINPUTBOOLFALSETRUE运动控制尝试启用轴。如果没有待决的启用-禁止错误，则启用轴。FALSE根据“StopMode”的参数设置取消所有当前命令。StopModeINPUTINT00紧急停止禁用时，轴会以组态的紧急停止减速率进行减速。轴在变为静止状态后被禁用。1紧急停止禁用轴时，将会毫无延迟地立即阻止轴。脉冲输出立即停止。6ES7511-1CK00-0AB0)