唐经理135-5405-5580,***304166234武汉浩科自动化***销售:西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列6ES7511-1AK01-0AB0在S7-200指令中输入常数值在S7-200的许多指令中，都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数，可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数（浮点数）。如表4-2所示。表4-2常数表示法数制格式举例十进制[十进制值]20047十六进制16＃[十六进制值]16＃4E4F二进制2＃[二进制数]2#1010_0101_1010_0101ASCII码‘[ASCII码文本]’‘Textgoesbetweensinglequotes.’实数ANSI/IEEE754-1985+1.175495E-38（正数）-1.175495E-38（负数）提示S7-200CPU不支持数据类型6ES7511-1AK01-0AB0者用在主程序中被定时器所控制以一定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到PID运算中。表6-41PID回路控制指令的有效操作数输入/输出数据类型操作数TBLBYTEVBLOOPBYTE常数（0到7）STEP7-Micro/WIN提供了PID指令向导，指导你定义一个闭环控制过程的PID算法。在命令菜单中选择Tools>InstructionWizard，然后在指令向导窗口中选择PID指令。理解PID算法PID控制器调节输出，保证偏差（e）为零，使系统达到稳定状态，偏差（e）是给定值（SP）和过程变量（PV）的差。PID控制的原理基于下面的算式：输出M（t）是比例项、积分项和微分项的函数。输出=比例项＋积分项＋微分项指令向导S7-200指令集6ES7511-1AK01-0AB0?值的数字格式无效如果多个错误处于待决状态，将通过二进制加法显示错误代码值。例如，显示错误代码00000003表示错误00000001和00000002处于待决状态。Sieheauch在用户程序中调用“PID_Compact”指令(Seite607)组态(Seite603)对PLC进行编程7.8参考STEP7V10.5SP202/2010,000020179297.8.2.7运动控制7.8.2.7MC_Power：启用、禁用轴说明运动控制语句“MC_Power”可启用或禁用轴。先决条件6ES7511-1AK01-0AB0)