允许径向负载，谐波减速机，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：LrLc=0轴向负载：Ls=0）平常负载的计算公式径向负载时间平均径向负载轴向负载时间平均轴向负载输出转速时间平均输出转速PSR系列-15径向系数?轴向系数的计算公式区分型号基本动额定负载滚子的节圆直径负载系数负载状态没有冲击的圆滑旋转时输入轴尺寸详细●键输入类型●键槽尺寸表按照JISB1301（沉入键）键槽的尺寸键槽深度Y的尺寸（轴孔径Zt）X的基准尺寸允许公差t的基准尺寸允许公差●圆孔输入类型●连接螺栓孔的尺寸适用表。记号型号相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，水平多关节机器人用减速机，连接螺栓-M4●特殊类型●键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。在这种情况下，减速机，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。●电机轴的对应?请参见P２７（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H80.0180。电机安装简单拥有各公司伺服用配件，协作机器人减速机，购买后可以立即安装电机免维护封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。构造输出轴传动销衬套通过滚动摩擦降低能量损耗外壳圆柱滚子确保高刚性和负载能力而采用输入轴可选择各种输入式样油封花瓣槽齿轮为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列滚销通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工株式会社由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（）为客户提供“滚轮齿条,齿圈,中空旋转平台,减速机,分割器等”等业务，公司拥有“KAMO,加茂”等品牌。专注于减速机、变速机等行业，在江苏南京有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：张铁成。同时本公司（）还是从事高精密齿圈，精密齿圈，大直径齿圈的厂家，欢迎来电咨询。)