PC104--------------------------------------------------------------------------------多轴运动控制卡PMAC2A-PC104DeltaTau大量现货供应多轴运动控制卡pc104控制卡DeltaTau控制卡DeltaTau控制卡现货DeltaTauPMAC2APC/1044AxisStand-aloneorPC104BusCoNollerPMAC2APC/104设计用于OEM客户或终端客户，是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统，更是一种柔性的、可靠的解决方案。PMAC2APC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0或Ethernet高速通讯，数字I/O（使用Opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外，PMAC2APC/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机***工作时，还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太网通讯，非常灵活。更多技术内容及应用请lian系产品销售主管于亚涛185一八五五8388yatao.yu@PMAC2APC/104控制器的特点硬件特点:40MHzDSP563xxCPU；128kx24零等待SRAM；512kx8flashmemory用于固件和用户备份；2kx8EEPROMmemory用于参数备份；***新版本的固件；RS-232/422串口，PCI(PC)总线接口；4轴通道接口电路，每一个包括：PMAC2APC/104控制卡在板模拟量&plu***n;10V(12位)输出；PMAC2APC/104控制卡在板脉冲加方向输出；PMAC2APC/104控制卡3路标准编码器输入；PMAC2APC/104控制卡四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；通用I/O，可扩展I/O；高精度时钟+/-100ppm；PID/馅波/前馈伺服算法。软件特点:运动轨迹规划PMAC2APC/104控制卡支持S曲线加减速的直线插补；PMAC2APC/104控制卡支持S曲线加减速的圆弧插补；PMAC2APC/104控制卡点到点快速运动；PMAC2APC/104控制卡三次样条插补模式spline；PMAC2APC/104控制卡三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；PMAC2APC/104控制卡自动硬件***/触发功能；PMAC2APC/104控制卡交互式手动运动；PMAC2APC/104控制卡可选择的运动提前预算lookahead。伺服特点PMAC2APC/104控制卡***的数字PID反馈滤波；PMAC2APC/104控制卡速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；PMAC2APC/104控制卡2路陷波滤波器；PMAC2APC/104控制卡PID参数可随时任意改变；PMAC2APC/104控制卡可编程的极限输入，输出；PMAC2APC/104控制卡可选择的多级点伺服算法。换相特色PMAC2APC/104控制卡交流伺服电机的正弦换相PMAC2APC/104控制卡交***应电机的矢量控制PMAC2APC/104控制卡数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特色PMAC2APC/104控制卡位置补偿列表(1D&2D)；PMAC2APC/104控制卡力矩补偿列表；PMAC2APC/104控制卡反向间隙补偿；PMAC2APC/104控制卡dao具半径补偿。安全特色PMAC2APC/104控制卡硬件的和软件的行程极限；PMAC2APC/104控制卡放大器使能/报警交换信号；PMAC2APC/104控制卡跟随误差警告极限；PMAC2APC/104控制卡整合电流极限；PMAC2APC/104控制卡编码器计数损失报警（某些版本）；PMAC2APC/104控制卡Watchdog报警计时器；PMAC2APC/104控制卡程序和通信校验。计算特色PMAC2APC/104控制卡实时多任务系统；PMAC2APC/104控制卡48位浮点数编程；PMAC2APC/104控制卡三角函数和超越函数；PMAC2APC/104控制卡自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式PMAC2APC/104控制卡数字积分编码器；PMAC2APC/104控制卡正弦编码器；PMAC2APC/104控制卡旋转变压器；PMAC2APC/104控制卡电位计；PMAC2APC/104控制卡LVDTs，RVDTs；PMAC2APC/104控制卡并行数字编码器；PMAC2APC/104控制卡MLDTs；PMAC2APC/104控制卡串行编码器(例如：SSI)。笛卡儿坐标系或者主/从特色PMAC2APC/104控制卡用户自定义的笛卡儿坐标系；PMAC2APC/104控制卡可分离运行程序的坐标系；PMAC2APC/104控制卡支持多个电机的坐标系；PMAC2APC/104控制卡轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；PMAC2APC/104控制卡电子齿轮（不是编程必须的）；PMAC2APC/104控制卡电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特色PMAC2APC/104控制卡***程序语言；PMAC2APC/104控制卡自动按顺序执行运动；PMAC2APC/104控制卡使用用户工程单位编程；PMAC2APC/104控制卡运动的值可以是公式，也可以是常量；PMAC2APC/104控制卡自动匹配坐标系里的各轴，PMAC2APC/104控制卡支持G代码，和代码扩展。PLC程序特色PMAC2APC/104控制卡与运动程序异步；PMAC2APC/104控制卡象硬件PLC一样控制I/O；PMAC2APC/104控制卡脱机运行时，作为支持平台；PMAC2APC/104控制卡安全和状态jian视；PMAC2APC/104控制卡伺服比例行程安排；PMAC2APC/104控制卡数据报告功能；PMAC2APC/104控制卡可使用控制器的全部寄存器。多轴运动控制卡PMAC2A-PC104DeltaTau大量现货供应PMAC2APC/104控制器选项及附件选项处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5AF默认的CPU配置，40MHzDSP563xxCPUOPT-5CF80MHzDSP563xxCPUOPT-5EF160MHzDSP563xxCPUOPT-6扩展伺服算法OPT-6Llookahead功能在板选项OPT-2A104总线OPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)OPT-12在板2通道12位A/D转化附件轴端子板ACC-8ES模拟量输出接口板ACC-8FSPWM输出接口板ACC-8TS附件扩展接口板反馈接口板ACC-1P4通道轴扩展接口板，I/O扩展接口板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）数字I/O接口板ACC-1P4通道轴扩展接口板，I/O扩展接口板ACC-2PI/O扩展接口板，通讯扩展接口板ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-65ETHTCP/IP模块IOACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22?或兼容产品)伺服接口板ACC-51Sx4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40WPC104计算机ACC-PC104PC104计算机接口电缆ACC-21FCable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnector显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换多轴运动控制卡PMAC2A-PC104DeltaTau大量现货供应如图所示：PMAC2APC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板PMAC2APC/104控制器软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例程更多技术内容及应用请lian系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388)