机器人控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，机器人服务，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，工业机器人服务，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，潜江机器人，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。爱普生G1迷你SCARA机器人175|225***的周期时间与精度高性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISOCleanamp;ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复***精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。爱普生机器人虽然爱普生的机器人属于小型产品，工业机器人技术服务，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世1界级的制造解决方案。凭借高速和高精度的优势，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。在欧美市场，爱普生的机器人和许多国际知名的汽车零部件厂商已经有超过20年的合作，在中国市场，近几年来，爱普生的表现也是格外的引人瞩目。机器人服务-昆山威普特(在线咨询)-潜江机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司（www.wpt-）是江苏苏州,电子、电工产品制造设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在昆山威普特***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创昆山威普特更加美好的未来。)