库卡机器人的KR***控制器一共存在有5种机柜型号（分别适用于不同的防尘、防潮或其他要求），分别可以适用于各类不同的应用领域，通过这五种型号，KR***可以***佳地集成到您的自动化环境中。那么，在选购库卡机器人控制器时，我们应如何选择适合自己的型号呢？为了帮助用户更好更快的选择到自己需要的控制器型号，我们特在此文中对KR***五种型号的参数及特点进行了整理、解析，以供用户参考。麦经理在库卡方面拥有多年的经验。2012年进入上海库卡当任***工程师，2014年当任库卡华南区焊接应用销售经理，2017年开启了东莞市安曼工业机器人有限公司，当任总经理，拥有多年技术丰富经验和库卡机器人库存备件1.KR***compactKR***compact是一种紧凑型KR***控制器，其非常适合在客户机柜或小型保护外壳中进行节省空间的安装。KR***compact被设计用于低有效负载类型的机器人（多达6个轴），并且***多可扩展2个带电机容量的外部轴，大约可高达2千瓦。产品参数：尺寸（高x宽x深）271x483x460mm处理器Multi-coretechnology硬盘SSD接口USB3.0,GbE,DVI-D,DisplayPort轴数（***大）6+2(withadd.axisbox)电源频率50/60Hz&plu***n;1Hz额定电源电压AC200Vto230V变压器–防护等级IP20环境温度+5°Cto+45°C重量33kg2.KR******allsize-2防护等级IP54的通用型KR******allsize-2控制器设计用于在低有效负载类别中多达6个机器人轴的工业操作。可选择性地扩展到***多六个高性能的外部轴。产品参数：尺寸（高x宽x深）615x580x540mm处理器Multi-coretechnology硬盘SSD接口USB3.0,GbE,DVI-D,DisplayPort轴数（***大）6+6(withadd.axisbox)电源频率50/60Hz&plu***n;1Hz额定电源电压AC3x208Vto3x575V变压器AC3x380/400/440/480V防护等级IP54环境温度+5°Cto+45°C重量60kg3.KR***通用型KR***控制器的保护等级为IP54，可用于高负载类型的多达9个机器人轴的工业试运行。产品参数：尺寸（高x宽x深）960x792x558mm处理器Multi-coretechnology硬盘SSD接口USB3.0,GbE,DVI-D,DisplayPort轴数（***大）9电源频率49to61Hz额定电源电压AC3x208Vto3x575V变压器AC3x380/400/440/480V防护等级IP54环境温度+5°Cto+45°C重量150kg4.KR***midsize防护等级IP54的通用KR***midsize控制器设计用于高负载类别的多达9个机器人轴的工业操作。扩展了额外的安装空间和一个侧面连接器面板，以便于集成客户选择。产品参数：尺寸（高x宽x深）1,160x792x558mm处理器Multi-coretechnology硬盘SSD接口USB3.0,GbE,DVI-D,DisplayPort轴数（***大）9电源频率49to61Hz额定电源电压AC3x208Vto3x575V变压器AC3x380/400/440/480V防护等级IP54环境温度+5°Cto+45°C重量160kg5.KR***extended防护等级IP54的通用KR***extended控制器设计用于多达12个机器人轴的工业操作和4个重负荷类别的外部轴。扩展了额外的安装空间和一个侧面连接器面板，以便于集成客户选择。产品参数：尺寸（高x宽x深）1,600x842x562mm处理器Multi-coretechnology硬盘SSD接口USB3.0,GbE,DVI-D,DisplayPort轴数（***大）16电源频率49to61Hz额定电源电压AC3x208Vto3x575V变压器AC3x380/400V防护等级IP54环境温度+5°Cto+45°C重量240kg)