FR6115吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复***精度0.01mm，额定负载1KG，***大负载3KG。种类：多关节类​轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围&plu***n;360°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围&plu***n;​360°）（Z轴：行程150mm）​（R轴：旋转范围&plu***n;360°）​***高速度（X轴517.6°/S）​（Y轴374.3°/S）​（X.Y轴合成7.4m/s）​（Z轴合成1.3m/s）​（R轴合成1667°/s）​重复***精准（X.Y轴&plu***n;0.025mm）（Z轴&plu***n;​0.01mm）（R轴&plu***n;​0.005°）​R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/***大0.035kg.m2）限位保护（软件限位。）​用户信号线（0.2sqx16线、8路输出、6路输入）​用户配管（Φ4X2根）​重量（21.5KG）)