控制伺服电机维修-高控科技-控制伺服电机
伺服电机类型的选择以下是北京高控科技为您一起分享的内容,北京高控科技***生产伺服电机,欢迎新老客户莅临。不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机;对于负载周期性波动的长期工作机械,宜用绕线型异步电动机;需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时,控制伺服电机控制,优先选用同步电动机;只需要几种速度,但不要求调速时,选用多速异步电动机,采用转换开关等来切换你所需要的工作速度;需要大的起动转矩和恒功率调速的机械,宜选用直流电动机;起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机;需要自动伺服控制的情况下,需要选择伺服电机。伺服电机北京高控科技——***伺服电机供应商,我们为您带来以下信息。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如plc,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提***率(比如大部分运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。一般说驱动器控制的好不好,每个厂家的都说自己做的好,但是现在有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达高值的70.7%时,表示已经失步,此时的频率的高低,就能显示出谁的产品牛了,一般的电流环能作到1000Hz以上,而速度环只能作到几十赫兹。伺服电机注意事项伺服电机有以下几点需要注意:a)电机的功率富余系数;b)考虑机构的传动效率;c)减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;d)后期是否会有加大速度的可能性。值得一提的是,在传统行业中,控制伺服电机维修,例如起重机等行业,控制伺服电机,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。注:负载垂直运行的情况,注意把重力加速度计算在内。4.2惯量匹配要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。对于为什么需要惯量匹配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限,控制伺服电机原理,在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学理论力学。4.3伺服电机精度要求计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。4.4控制匹配这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。北京高控科技拥有***的技术,我们都以质量为本,信誉高,我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对伺服电机感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线***,或拨打咨询电话。控制伺服电机维修-高控科技-控制伺服电机由北京高控科技有限公司提供。北京高控科技有限公司()是从事“伺服电机,伺服驱动器,伺服控制器”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:吕经理。)
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