6W直流电机，10W调速直流电机，15W减速直流电机，20W直流马达，30W直流小马达，40瓦调速直流电机，60W直流减速电机，90W变速直流电机，120W调速直流电机，180W直流马达，200瓦刹车直流电机，250W调速直流马达，300瓦直流电机。有刷6W(机型60X60):Z2D06-12GN-18SZ2D06-24GN-18SZ2D06-48GN-18SZ2D06-12GN-30SZ2D06-24GN-30SZ2D06-48GN-18S15W(机型70X70)：Z3D15-12GN-18SZ3D15-24GN-18SZ3D15-48GN-18SZ3D15-12GN-30SZ3D15-24GN-30SZ3D15-48GN-30S25W（机型80X80）:Z4D25-12GN-18SZ4D25-24GN-18SZ4D25-48GN-18SZ4D25-12GN-30SZ4D25-24GN-30SZ4D25-48GN-30S40W（机型80X80）:Z4D40-12GN-18SZ4D40-24GN-18SZ4D40-48GN-18SZ4D40-12GN-30SZ4D40-24GN-30SZ4D40-48GN-30S60W(机型80X80)Z4D60-12GN-18SZ4D60-24GN-18SZ4D60-48GN-18SZ4D60-12GN-30SZ4D60-24GN-30SZ4D60-48GN-30S90W（机型90X90）Z5D90-12GU-18SZ5D90-24GU-18SZ5D90-48GU-18SZ5D90-12GU-30SZ5D90-24GU-30SZ5D90-48GU-30S120W（机型90X90）Z5D120-12GU-18SZ5D120-24GU-18SZ5D120-48GU-18SZ5D120-12GU-30SZ5D120-24GU-30SZ5D120-48GU-30S200W（机型90X90）Z5D200-12GU-18SZ5D200-24GU-18SZ5D200-48GU-18SZ5D200-12GU-30SZ5D200-24GU-30SZ5D200-48GU-30S250W（机型90X90）Z5D250-12GU-18SZ5D250-24GU-18SZ5D250-48GU-18SZ5D250-12GU-30SZ5D250-24GU-30SZ5D250-48GU-30S无刷15W(机型60X60):Z2B15-12GN-20SZ2B15-24GN-20SZ2B15-48GN-20S30W(机型60X60):Z2B30-12GN-20SZ2B30-24GN-20SZ2B30-48GN-20S60W（机型60X60）:Z2B60-12GN-20SZ2B60-24GN-20SZ2B60-48GN-20S15W(机型70X70):Z3B15-12GN-20SZ3B15-24GN-20SZ3B15-48GN-20S30W(机型70X70):Z3B30-12GN-20SZ3B30-24GN-20SZ3B30-48GN-20S60W(机型70X70):Z3B60-12GN-20SZ3B60-24GN-20SZ3B60-48GN-20S80W(机型80X80):Z4B80-12GN-20SZ4B80-24GN-20SZ4B80-48GN-20S90W(机型80X80):Z4B90-12GN-20SZ4B90-24GN-20SZ4B90-48GN-20S120W(机型80X80):Z4B120-12GN-20SZ4B120-24GN-20SZ4B120-48GN-20S180W(机型80X80):Z4B180-12GN-20SZ4B180-24GN-20SZ4B180-48GN-20S80W(机型90X90):Z5B80-12GN-20SZ5B80-24GN-20SZ5B80-48GN-20S90W（机型90X90）:Z5B90-12GU-20SZ5B90-24GU-20SZ5B90-48GU-20S120W（机型90X90）:Z5B120-12GU-20SZ5B120-24GU-20SZ5B120-48GU-20S180W（机型90X90）:Z5B180-12GU-20SZ5B180-24GU-20SZ5B180-48GU-20S200W（机型90X90）:Z5B200-12GU-20SZ5B200-24GU-20SZ5B200-48GU-20S250W（机型90X90）:Z5B250-12GN-20SZ5B250-24GN-20SZ5B250-48GN-20S300W（机型90X90）:Z5B300-12GN-20SZ5B300-24GN-20SZ5B300-36GN-20SZ5B300-48GN-20S400W(机型90X90):Z5B400-12GN-20SZ5B400-24GN-20SZ5B400-48GN-20S400W(机型100X100)Z6B400-12GN-20SZ6B400-24GN-20SZ6B400-48GN-20S)