（教学设备）部分实训项目：1、机械：装置的机械安装与位置调整；2、电气：电器元件的布线，执行电机的选用；3、传感器：微型光电开关的选择与应用；4、PLC：PLC控制驱动器的编程及应用。5、送料机构控制实验6、十字机械手点动控制实验7、十字机械手三维精准***实验8、十字机械手取物体实验9、十字机械手放物体实验10、十字机械手单循环搬动物体实验工业机械手实训装置技术指标：1、电源输入：AC220V&plu***n;10％50Hz2、滚珠丝杠有效行程：400mm3、外形尺寸：1300mm×800mm×600mm4、整机功率：≤1KW实训装置结构及功能：1、实训装置台架为铝合金结构，实训考核装置PLC模块的I/O端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。2、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。3、开放的执行机构，可根据不同的控制方案编程，构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。4、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。6、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以***地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及***位置控制。7、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.028度的细分，即每转一圈需要12800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.0003125mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm。8、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用***减速直流电机传动，可实现旋转方向的***位置控制。9、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置***电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。10、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC***指令编程、光电传感器的技术应用。11、机械手水平***大旋转角度：720度。12、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置***电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。该设备为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置***控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC***指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电机、***机械位置传动等技术的综合应用。（动平衡原理http:///bbs/zhongzhi/ml）还可以登录我们（机械传动机构http://）网，如果想了解我公司机电设备可以访问我公司（PLC可编程实验台http://www.zr-jd.com）网，（电梯实训设备http://www.zr-dt.com），（心肺复苏模拟人http://），（理化生实验室http://）,(工程机械教学设备http:///),(维修电工http:///),(智能楼宇http:///),(plc实验台http:///)。)