基于PLC/单片机控制的光机电一体化系统装置
价格:220000.00
高职高专机电类课程教学大多需要实验实训设备的支撑。传统的教学仪器设备主要为了满足某门课程验证性实验的需要,缺乏对学生实践动手能力和创新能力的培养。光机电一体化实训装置融合了机械、电气、PLC、气动、传感等多种技术,采用了开放式和模块式结构,可满足《电气控制与PLC》、《机电一体化设备安装与维护》等多门课程理论实践一体化教学的需要。正是基于以上考虑,面向机电一体化、数控技术、电气自动化等***课程教学的需要,引入了光机电一体化实训装置和模块化生产线等设备,并积极探索理实一体化教学模式,取得了初步成效,显著提高了学生的实践动手能力和社会竞争力。光机电一体化实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、低压电器模块、模拟生产设备实训模块(包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等)、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计,学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、搬运机械手机构、皮带输送线和物料分拣组成的光机电一体化设备。模块的基本组成1)PLC主机:采用了CPU226AC/DC/晶体管(24路数字量输入/16路晶体管输出)、两个RS-485通信口、EM222(8路数字量输出),在PLC的每个输入端均有开关,PLC主机的输入/输出接口均已连到面板上,方便用户使用。2)变频器模块:采用西门子MM420变频器,三相380V供电,输出功率0.75KW。集成RS-485通讯接口,提供BOP操作面板;集成3路数字量输入/1路继电器输出,1路模拟量输入/1路模拟量输出;具备过电压、欠电压保护,电机过热保护,短路保护等。提供调速电位器,所有接口均采用安全插连接。3)电机模块:包括三相交流异步电动机,步进电机和步进电机驱动器等。4)低压电器模块:配备了交流接触器、热继电器、电子式时间继电器、中间继电器、变压器、整流电路、能耗制动电阻、带灯按钮、断路器、熔断器、行程开关、组合开关、转换开关、速度继电器、磁性开关、急停按钮、复位按钮、自锁按钮等低压电器。5)气动模块:包括了静音气泵、单杆气缸、双杆气缸、气动手爪、单控电磁阀、双控电磁阀、旋转气缸等。6)传感器模块:具备了电感传感器、漫反射式光电传感器、对射式光电传感器、光纤传感器,可区分金属物料和非金属物料、不同颜色的物料。光机电一体化实训装置融合了机械、电气、电动机、PLC、气动、传感等多项技术,并面向职业教育发展的需要,采用了开放式和拆装式结构,可根据课程内容需要选用不同的模块组合,满足《电气控制与PLC》、《液压与气动控制》、《变频调速技术》、《检测与传感技术》、《机电一体化设备安装与维护》等多门课程理实一体化教学的需要。上海求育QY-JDYT05光机电一体化PLC计算机控制实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。实训项目:1.气动系统的安装与调试(1)气动方向控制回路的安装(2)气动速度控制回路的安装(3)气动顺序控制回路的安装(4)气动机械手的安装(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整(7)气动系统调试(8)摆动控制回路的安装2.变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接(2)变频器面板的参数设置与操作(3)变频器面板控制交流电机调速(4)通过变频器外部端子控制电机启停3.机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的安装与调整(3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试(5)送料设备的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试4.电气控制电路的安装与PLC编程(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写(3)皮带输送检测程序编写(4)气动顺序动作控制程序编写(5)气动机械手控制程序编写(6)机电一体化设备控制程序编写(7)自动生产线控制程序编写5.自动控制系统的安装与调试(1)多种传感器的安装与调试(2)皮带输送检测的自动控制(3)机械手的自动控制(4)机电一体化的自动控制(5)PLC控制系统的安装与调试(6)自动生产线的安装与调试6.触摸屏基本控制及设置(1)触摸屏的接线和基本参数设置;(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。7.可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力(1)机械构件的装配与调整能力(2)机电设备的安装与调试能力(3)电路安装能力(4)气动系统的安装与调试能力(5)机电一体化设备的控制程序的编写能力(6)自动控制系统的安装与调试能力)
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