精灵PHANTOM4技术参数飞行器重量（含电池及桨）1380g轴距350mm最大上升速度运动模式：6m/s最大下降速度运动模式：4m/s最大水平飞行速度运动模式：72km/h最大可倾斜角度运动模式：42°姿态模式：35°定位模式：15°最大旋转角速度运动模式：200°/s姿态模式：150°/s最大飞行海拔高度6000m最大可承受风速10m/s最大飞行时间约28分钟工作环境温度0℃至40℃卫星定位模块GPS/GLONASS双模悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）±0.5m（GPS定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）±1.5m（GPS定位正常工作时）视觉系统视觉系统前视视觉系统下视视觉系统速度测量范围飞行速度≤10m/s（高度2m，光照充足）高度测量范围0-10m精确悬停范围0-10m障碍物感知范围0.7-15mFOV前视：水平60°，垂直±27°下视：前后70°，左右50°测量频率前视：10Hz下视：20Hz)