***PHANTOM4技术参数飞行器重量（含电池及桨）1380g轴距350mm***大上升速度运动模式：6m/s***大下降速度运动模式：4m/s***大水平飞行速度运动模式：72km/h***大可倾斜角度运动模式：42°姿态模式：35°***模式：15°***大旋转角速度运动模式：200°/s姿态模式：150°/s***大飞行海拔高度6000m***大可承受风速10m/s***大飞行时间约28分钟工作环境温度0℃至40℃******模块GPS/GLONASS双模悬停精度垂直：&plu***n;0.1m（视觉***正常工作时）&plu***n;0.5m（GPS***正常工作时）水平：&plu***n;0.3m（视觉***正常工作时）&plu***n;1.5m（GPS***正常工作时）视觉系统视觉系统前视视觉系统下视视觉系统速度测量范围飞行速度≤10m/s（高度2m，光照充足）高度测量范围0-10m***悬停范围0-10m障碍物感知范围0.7-15mFOV前视：水平60°，垂直&plu***n;27°下视：前后70°，左右50°测量频率前视：10Hz下视：20Hz)