虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。技术瓶颈多发展需理性“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些***的同类产品相比，爱普生机器人，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”爱普生机器人爱普生G系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复***精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（***1高20Kg）。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，爱普生机器人厂家，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），爱普生机器人生产商，还提供侧壁、吊顶和桌面机型。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。爱普生机器人生产商-爱普生机器人-威普特机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山威普特机器人科技有限公司（www.wpt-）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)