伺服伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(***型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、雷达驱动、机载吊舱***系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。伺服伺服电机选型的注意事项1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，伺服，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，伺服驱动器，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。机械故障及检修1．机械设备震荡(加／挡换)引起该类故障的普遍缘故有：①脉冲编码器出现异常。这时应检查速率检验模块意见反馈线接线端子上的工作电压是不是在某几个方面工作电压降低，伺服系统，若有降低说明脉冲编码器欠佳，拆换编码器；②脉冲编码器十字联轴节将会毁坏，造成轴转速比与检验到的速率不同歩，拆换联轴节；③测速发电机出现异常。修补，拆换限速机。检修实践活动中，限速机电工程刷损坏、卡滞故障较多，这时应拆下来限速机的炭刷，用纲打磨砂纸打磨抛光两下，伺服，另外清理换向器的污渍，再再次装上。2．分子热运动出现异常迅速(飞车)该类故障，应在检查部位操纵模块和速率操纵模块的另外，还应检查：①脉冲编码器接线是不是不正确；②脉冲编码器联轴节是不是毁坏；③检查测速发电机接线端子是不是接错和励磁调节器信号线是不是插错。3．主轴轴承不可以定向挪动或定向挪动不及时该类故障，应在检查定向控制回路的设定调节、检查定向板、主轴轴承操纵印有PCB线路板调节的另外，还应检查部位探测器(编码器)的輸出波型是不是一切正常来分辨编码器的优劣(应留意在机器设备一切正常时测录编码器的一切正常輸出波型，便于故障时查对)。伺服-伺服系统-旺沧科技(优质商家)由石家庄市旺沧科技开发有限公司提供。石家庄市旺沧科技开发有限公司（）是河北石家庄,工业自动控制系统及装备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在旺沧科技***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创旺沧科技更加美好的未来。同时本公司（）还是从事海利普变频器，河北省海利普变频器HLP，石家庄海利普变频器厂家的厂家，欢迎来电咨询。)