PhantomPremium（原SensablePhantomPremium）力反馈设备满足广泛的研究和商业应用需求。这些高精度设备在Phantom产品线中具备***大的工作空间和***强的力度，同时提供广泛的力反馈工作空间、各种运动范围和变化的刚度。source:PhantomPremium有一系列绕手腕、肘部或肩膀旋转接近手部的运动，可以满足制造验证、机器组件可视化、***研究和仿真、机器人遥操作以及其他各种触控3D应用的需求。PhantomPremium力反馈设备的产品线由三个型号组成：Premium1.0、Premium1.5与1.5/HF，以及Premium3.0。虽然这些型号设计有不同的运动范围和规格，但每个型号都是通过并口(EPP)接口实现***大耐用性和简单的PC连接。请参阅PhantomPremium功能页面查看各个型号的详细信息。PhantomPremium力反馈产品功能PhantomPremium1.0Premium1.0力反馈设备提供一系列运动，近似手部围绕手腕旋转运动。该设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成，可提供3自由度位置感知和3自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买，从而额外测量3度位置感知（上下翻动、左右晃动、侧向移动）。Premium1.0设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC。source:PhantomPremium1.5和1.5HIGHFORCEPremium1.5力反馈设备提供一系列运动，近似下臂围绕肘部的运动。该设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成，可提供3自由度位置感知和3自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买，从而测量上下翻动、左右晃动和侧向移动。PhantomPremium1.5HF(HighForce)设备也可使用，包括内置齿轮箱选项，可提供更高的力度。顶针附件当前不可用。source:PhantomPremium3.0Premium3.0力反馈设备提供一系列运动，近似肩部操纵的整个手臂运动。设备包括一个指板或手柄万向节（任选其一），可提供3自由度位置感知和3自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买，从而额外测量3度位置感知（上下翻动、左右晃动、侧向移动）。编码器触控笔、指板和手柄万向节手臂装配件也可单独购买，并且可由用户进行安装。Premium3.0设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC。source:PhantomPremium力反馈技术规格***力反馈设备适用于学术和商业研究与开发)