详细说明：1.人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴***夹具上；2.启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；3.内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器***；4.左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。5.压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；6.内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；7.压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到值（可设置）时压头退回8.设备复位，人工取出装配组件装配工艺说明：1.人工将长(短)节叉与十字轴装配到一起，再放到***夹具上，再将轴承放到滑槽里；2.启动开关，平移电机带动夹具向前移动到手动***位置；3.手动推动夹具到插入轴承孔内，***长(短)节叉及十字轴；再次启动，十字轴压紧气缸压紧十字轴，气爪夹紧长短轴，***具自动退回；4.平移电机将工件移动到轴承装配位置，轴承送料气缸装轴承送到装配位置，两边伺服带动夹具将两边轴承同时装配到位。位移传感器监测到位情况，力传感器监测压装力，不合格的声光报警；5.平移伺服电机将工件移动到装卡簧位置，两边人工将卡簧装卡簧孔内；6.人工再次启动，两边气缸将卡簧压装到位，人工检查卡是否装配到位；7.合格后人工取下组件;1.取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，检测碗盖到位后，宁波十字轴装配，由气缸驱动，由后向前将碗盖输送到压铆位置。2..压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，十字轴装配厂家，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，十字轴装配生产线，允差±0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。3、铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。宁波十字轴装配-合肥百川-十字轴装配厂家由合肥百川自动化科技有限公司提供。合肥百川自动化科技有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。合肥百川——您可信赖的朋友，公司地址：安徽合肥经开区玉兰大道，联系人：查明安。)