唐经理***:304166234，135-5405-5580,027-88608552西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列6FX8002-5CS21-1BB0ExecuteINPUTBOOLFALSE在上升沿启动命令PositionINPUTREAL0.0目标位置（负值或正值）VelocityINPUTREAL10.0所需***大速度由于组态的加速度和减速度以及目标位置的原因，通常都达不到***大速度。速度必须大于或等于组态的启动/停止速度。DoneOUTPUTBOOLFALSETRUE目标位置已到达BusyOUTPUTBOOLFALSETRUE命令正在执行。CommandAbortedOUTPUTBOOLFALSETRUE该命令由另一命令取消或由于执行期间出错而取消。ErrorOUTPUTBOOLFALSEFALSE命令启动过程未出错。TRUE命令启动过程出错。命令被拒绝。出错原因可在"ErrorID"中找到。有关错误的详细信息，请参考“ErrorInfo”。6FX8002-5CS21-1BB0MAXSINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT、REALI、Q、M、D、L或常数取值范围的上限OUTSINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT、REALI、Q、M、D、L标定的结果可以从“DT”下拉列表中选择用于该操作的数据类型。说明可以使用“标定”操作通过将输入VALUE的值映射到指定的取值范围对该值进行标定。执行“标定”操作时，会将输入VALUE的浮点数值标定到由参数MIN和MAX定义的取值范围。标定结果为整数，并存储在输出OUT中。下图显示了如何标定值的实例：7.8.1.2SCALE_X：缩放6FX8002-5CS21-1BB0的多种设备。当数据从RS-232接口传输到RS-485接口时，PC/PPI电缆处于发送模式。当空闲或者数据从RS-485接口传输到RS-232接口时，电缆处于接收模式。当电缆检测到RS-232传送线上的字符时，会马上由接收模式转入发送模式。PC/PPI电缆支持的波特率为1200～115.2K。使用PC/PPI电缆上的DIP开关来为电缆配置正确的波特率。表7-9中给出了波特率和开关位置的对应关系。当RS-232传输线从空闲状态切换到接收模式时，需要一个时间周期，这个时间周期被定义为电缆的转换时间。如表7-9中所示，电缆的转换时间取决于所选择的波特率。如果在使用自由口通讯的系统中用PC/PPI电缆，在以下情况下，S7-200的程序中必须考虑转换时间：天平PC/PPI6FX8002-5CS21-1BB0)