唐经理***:304166234，135-5405-5580,027-88608552西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列6SE7036-1EE85-1HA0MC_MoveVelocity：以预设的旋转速度移动轴(Seite939)MC_MoveJog：在点动模式下移动轴(Seite940)运动控制指南(Seite576)创建用户程序(Seite587)7.8.2.7MC_MoveAbsolute：轴的******说明运动控制语句“MC_MoveAbsolute”可启动轴到某个***位置的***运动。该命令在到达目标位置时终止。先决条件?轴已启用。?轴已归位。运动控制语句的覆盖特性新的MC_MoveAbsolute命令可取消当前运行的以下运动控制命令：?MC_Home命令(Mode=3)6SE7036-1EE85-1HA0INMD8=0.50000000OUTMD12=0如果输入I0.0的信号状态为“1”，则执行“截取整数”操作。输入MD8浮点数的整数部分转换为整数并发送到输出MD12。如果运算执行过程中未发生错误，则置位输出Q4.0。Sieheauch插入FBD元素(Seite447)更改FBD元素(Seite454)将操作数插入FBD指令(Seite457)选择FBD元素的数据类型(Seite0)对PLC进行编程7.8参考840STEP7V10.5SP202/2010,000020176SE7036-1EE85-1HA0符执行操作。?接收指令（RCV）：接收指令从通讯口接收整条信息，当接收完成后产生中断通知应用程序。你需要在***存储器中定义条件来控制接收指令开始和停止接收信息。接收指令可以根据特定的字符或时间间隔来启动和停止接收信息。接收指令可以实现多数通讯协议。自由口模式只有在S7-200处于RUN模式时才能被***。将S7-200转入STOP模式会中断所有自由口通讯，并且通讯端口会按照S7-200系统块中的配置转换到PPI协议。网络通讯7-15表7-8使用自由口模式6SE7036-1EE85-1HA0)