生产线上的工装板共用240块，五金喷塑设备线，外形尺寸为1000(W)×1200(L)×32mm(H)，采用30mm胶合板制作，工装板上表面贴层2mm厚绿色防静电胶皮，下表面贴层硬质防火板，在工装板两侧边开有35×80mm阻挡槽，槽口设有L型挡板和6mm厚优力胶，金乡县喷塑设备线，四周角为R50mm圆角，在工装板底面设有2条W25×L900×H2mm导电铜条，工装板表面对角处设有一套两位，两侧边各设两个导向轮。在工装板上设有0~60°可调节斜撑支架和50mm厚带静电布高密度EVA棉。静电布外设有魔性贴。返板升降机外形尺寸L1435×W1050×H800/400mm，采用“X”铰链式结构，钢材喷塑设备线，框架采用40×40mm加厚方通焊接成型，围栏采用30×30mm铝型材和冲孔板折制成型，吊斗上下运动采用一套80×200mm气缸作动力；工装板进出升降机动力采用140W台湾产牙箱马达带动两条50mm宽T型防滑皮带传动。控制采用行程开关(日本OMRON)、电磁阀(台湾Airtact)及PLC机(日本三菱)控制。在包装处升降机设有光电开关及手控按钮阀。设计节拍15秒。在这种类型的应用的解决方案中包括超高速往复式机械手模组、色标检测或纸板计长装置、切刀装置及运动模组、位置控制及者其他精密装置等。在如上应用中整个飞剪项目中，被切对象（纸板）的运行速度为320米/分钟，以秒为单位为5.33米/秒，但对往复式机械手模组的性能及动态响应等要求就非常高。系统必须要求往复式机械手模组在1秒钟内的时间完成启动、加速、与纸板速度同步跟随、切割完成后减速换向、迅速减速回归至原点位置，即起始位。在整个过程中动态响应为微妙级，钢管喷塑设备线，其速度必须大于纸板运行速度的两倍还要多，即往复式机械手模组运行速度至少必须要大于10.66米/S，经过实测和计算其实际速度超过12M/S。整个执行过程要求往复式机械手模组位置精度准、加减速及运动速度快、性能稳、重复性高、动态响应强等要求。)