飞机表面是大型的自由曲面，而机器人自身工作空间的大小有限，单台机器人无法在一个固定站位上完成飞机表面的完整喷涂。为了使机器人的喷涂范围能覆盖整个飞机，茂名喷涂设备线，针对飞机等具有大型自由曲面产品的自动化喷涂，荣德机器人提出了一种三台机器人同时作业的喷涂系统，在详细分析喷涂作业流程的基础上，环保喷涂设备线，对飞机位姿标定、机器人喷枪轨迹规划等技术进行了研究。根据各喷涂机器人覆盖的区域，童车喷涂设备线，分别称３台机器人为机背机器人、左机腹机器人和右机腹机器人，它们分别负责完成飞机背部外表面，机腹左侧和机腹右侧外表面喷涂。涂装设备类别按加工功能1、前处理如：喷砂机、酸洗设备、磷化设备等2、烤漆、晾漆、输送如：烤漆隧道线、烤漆箱、烤漆房、正压无尘房、皮带式流水线、吊线、地盘线、多层晾漆架等3、打磨如：普通砂带机、立卧砂带机、底漆砂光机、高架砂光机、异形砂光机、气鼓砂、千叶轮砂、海绵轮砂、盘式砂光机、推台砂光机等4、粉尘清除如：粉尘清除机、布袋吸尘器、静电除尘器、双面粉尘清除机，皮带输送式粉尘清除机等5、喷漆、喷粉主要设备有：喷漆枪、无气喷漆枪、静电喷漆设备、静电喷粉设备等6、滚涂、淋涂如：普通型滚涂机、半精密型滚涂机、全精密型滚涂机、腻子机、压平改色机、淋幕机等前处理设备，室体主材选用工业彩钢板室体主材选用工业彩钢板，中间填充岩棉保温材料PU发泡连续成型内外板与保温材料整体压制而成一体?总厚度60mm。该板具有以下特点轻型、新颖、造型美观保温、隔热、隔声性能优良强度、刚度、稳定性、抗冲击、预制装配化程度高?施工快捷耐久性好、使用寿命长聚***复合板具有子、母插口接头热桥系数小。同时在室体侧面设大时泄压安全门尺寸宽×高mm650×1800。设计方案3.2.3、大门装置?室体为抽屉式在工件进出端设置1套手动折叠式大门每扇大门上均配玻璃观m静压室为室体内送风均流、过滤装置静压室底部为过滤地板由3mm厚花纹板经m镀锌板折弯焊接而成3.3、照明装置安装照明灯。顶侧灯组呈45角安装?4支×36W×4组×2行察窗玻璃四周采用大门压条密封每扇门之间用铸钢铰链连接开启灵活内侧配有大门插销和插销总成操作方便。茂名喷涂设备线-打包箱喷涂设备线-双赢钣金喷涂设备线由临朐双赢涂装机械设备厂提供。行路致远，砥砺前行。临朐双赢涂装机械设备厂（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为喷涂设备具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)