ATI六维力传感器FC-MINI85自1989年以来，ATI工业自动化公司一直致力于开发的产品和解决方案，在世界各地得到了成千上万的成功应用。ATI力/扭矩（F/T）传感器系统用于测力六个自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整体式传感器；力/扭矩（F/T）传感器采用抗噪音的硅应变技术，使得力/扭矩（F/T）传感器具有高硬度超载自我保护的功能。该系列的传感器分:NETF/T模式、DAQF/T模式、和Controller模式。NetF/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方式，而以太网采用标准的。DAQF/T模式：通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连，比如PCI、USB、PC卡等，使得信号读取更加方便快捷，ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。ControllerF/T模式：将F/T的应变信号，以串口和模拟的F/T信号输出，同时提供离散的I/O端口。ATI力/扭矩（F/T）传感器产品优点过载保护：F/T传感器经久耐用，其安全系数高达40倍，其依赖于模块化和精准校准。高信噪比：硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍，其信号被放大，且达到零噪音失真的效果。高速输出：F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz，该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。通用输出：PCI、模拟输出、USB、PC卡（PCMCIA）、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出的方式。)