霍尔传感器与有刷直流电机不同，无刷直流电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来，必须要按照一定的顺序给定子通电，那么我们就需要知道转子的位置以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。通常会安排3个霍尔传感器在转子的旋转路径周围。无论何时，只要转子的磁极掠过霍尔元件时，根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平，这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置，并相应的对定子绕组进行通电。霍尔效应：当通电导体处于磁场中，由于磁场的作用力使得导体内的电荷会向导体的一侧聚集，当薄平板通电导体处于磁场中时这种效应更为明显，这样一侧聚集了电荷的导体会抵消磁场的这种影响，由于电荷在导体一侧的聚集，从而使得导体两侧产生电压，这种现象就称为霍尔效应，E.H霍尔在1879年发现了这一现象，永磁同步电机正弦余弦，故以此命名。霍尔元件安放在电机的固***置，将霍尔元件安放到电机的定子是比较复杂的，因为如果安放时位置没有和转子的磁场相切那么就可能导致霍尔元件的测量值不能准确的反应转子当前的位置，鉴于以上原因，为了简化霍尔元件的安装，通常在电机的转子上安装一颗冗余的磁体，这个磁体专门用来感应霍尔元件，这样就能起到和转子磁体感应的相同效果，霍尔元件一般按照圆周安放在印刷电路板上并配备了调节盖，这样用户就可以根据磁场的方向非常方便的调节霍尔元件的位置以便使它工作在状态。霍尔元件位置的安排上，3kw永磁同步电机生产企业，有60°夹角和120°夹角两种。基于这种摆放形式，BLDC的电流换向顺序由制造厂商制定，当我们控制电机的时候就需要用到这种换向顺序。注意：霍尔元件的电压范围从4V到24V不等，电流范围从5mA到15mA不等，所以在考虑控制器时要考虑到霍尔元件的电流和电压要求。另外，霍尔元件输出集电极开路，使用时需要接上拉电阻。运动控制是目前众多家用电器的关键需求，如烘干机、洗衣机、冰箱、空调和各种厨房器具。为了使这些设备以佳性能工作，采用经过改进的新型电机控制技术是关键所在。此外，能效的提高不仅有益于所有人，新技术还能够提供更多优势，如实现更平稳的工作，并大幅度降低噪声水平。制造商正在应对这些挑战。我们注意到了这样一个变化趋势，即低效交感应电机逐渐被淘汰，人们转向采用***替代方案，如无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PM***)。PM***——永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor）的英文缩写。永磁同步电机（PM***）的特点●效率和功率因数高。●发热小，无刷驱动器永磁同步电机，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小。●系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护。●允许的过载电流大，可靠性显著提高。●整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大。●由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。***永磁同步电动机永磁同步电动机与感应电动机相比，不需要无功励磁电流，可以显着提高功率因数（可达到1，甚至容性），减少了定子电流和定子电阻损耗，而且在稳定运行时没有转子铜耗，进而可以减小风扇（小容量电机甚至可以去掉风扇）和相应的风摩损耗，效率比同规格感应电动机可提高2～8个百分点。而且，永磁同步电动机在25%～120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更为显着。这类电机一般都在转子上设置起动绕组，具有在某一频率和电压下直接起动的能力。目前主要应用在油田、纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的风机水泵等领域。我国自主开发的***高起动转矩钕铁硼永磁同步电动机在油田应用中可以解决“大马拉小车”问题，起动转矩比感应电动机大50%～100%，可以替代大一个机座号的感应电动机，节电率在20%左右。纺织化纤行业中负载转动惯量大，要求高牵入转矩。合理设计永磁同步电动机的空载漏磁系数、凸极比、转子电阻、永磁体尺寸和定子绕组匝数可以提高永磁电机的牵入性能，促使它应用于新型的纺织和化纤工业。大型电站、矿山、石油、化工等行业所用几百千瓦和兆瓦级风机、泵类用电机是耗能大户，而目前所用电机的效率和功率因数较低，改用钕铁硼永磁后不仅提高了效率和功率因数，朝阳永磁同步电机，节约能源，且为无刷结构，提高了运行的可靠性。目前1120kW永磁同步电动机是世界上功率大的异步起动***稀土永磁电机，效率高于96.5%（同规格电机效率为95%），功率因数0.94，可以替代比它大1～2个功率等级的普通电动机。永磁同步电机正弦余弦-直流无刷电机-朝阳永磁同步电机由宁波火山电气有限公司提供。宁波火山电气有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在浙江宁波的同步电动机等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***火山电气和您携手步入辉煌，共创美好未来！)