SIMATICS7-1500CPU中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过STEP7进行操作。•SIMATICS7-1500和ET200MP的工艺模块•模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的***开关功能•高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器•具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出特性和客户收益•在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理•可接入***增量式编码器和SSI***值编码器•SIMATICSTEP7V12中集成有直观***的用户组态界面•采用工艺对象，提高了编程效率•对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应•CPU处于STOP模式下，也可对模块操作进行组态•可在S7-1500CPU中集中操作，也可在ET200MPI/O系统中进行分布式操作西门子***532模拟输出模块6ES7532-5HF00-0AB0西门子PLCS7-1500AQ8：模拟输出模块，8AQ，U/I，高速6ES7532-5HD00-0AB0西门子PLCS7-1500AQ4：模拟输出模块，4AQ，U/I西门子***531模拟量输入模块6ES7531-7NF10-0AB0西门子PLCS7-1500AI8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-7KF00-0AB0西门子PLCS7-1500AI8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC西门子***522数字输出模块6ES7522-5HF00-0AB0西门子PLCS7-1500DQ8：数字输出模块，8DQ，继电器，230VAC/5A6ES7522-5FF00-0AB0西门子PLCS7-1500DQ8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230VAC/2A6ES7522-1BL00-0AB0西门子PLCS7-1500DQ32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24VDC/0.5A6ES7522-1BH00-0AB0西门子PLCS7-1500DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24VDC/0.5A6ES7522-1BF00-0AB0西门子PLCS7-1500DQ8：数字输出模块，高性能8DQ，晶体管，24VDC/2A西门子***521数字输入模块6ES7521-1FH00-0AA0西门子PLCS7-1500DI16：数字输入模块，16DI，230VAC6ES7521-1BL00-0AB0西门子PLCS7-1500DI32：数字输入模块，高性能32DI，24VDC6ES7521-1BH50-0AA0西门子PLCS7-1500DI16：数字输入模块，16DI，24VDC6ES7521-1BH00-0AB0西门子PLCS7-1500数字输入模块，高性能16DI，24VDC6ES7551-1AB00-0AB0西门子PLCS7-1500计数与位置采集模块TMPosInput26ES7550-1AA00-0AB0西门子PLCS7-1500TMCount2x24V：高速计数器，800kHz)