众为兴FR5215SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复***精度0.01mm，***大负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器R***00，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动***等***功能。种类：多关节类?轴规格（X轴：手臂长度250mm，旋转范围&plu***n;360°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围&plu***n;?360°）（Z轴：行程150mm）?（R轴：旋转范围&plu***n;360°）?***高速度（X轴517.6°/S）?（Y轴374.3°/S）?（X.Y轴合成6.9m/s）?（Z轴合成1.3m/s）?（R轴合成1667°/s）?重复***精准（X.Y轴&plu***n;0.025mm）（Z轴&plu***n;?0.01mm）（R轴&plu***n;?0.005°）?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/***大0.035kg.m2）限位保护（1、软件限位。）?用户信号线（0.2sqx16线、8路输出、6路输入）?用户配管（Φ4X2根）?重量（21KG）)