永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有转速闭环恒压频比控制（v/f）、转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制（VectorControl）以及直接转矩控制（DirectTorqueControl）。1、矢量控制1971年，西门子工程师Balschke提出矢量控制理论，使交流电机控制理论获得了一次质的飞跃。其基本思想为：以转子磁链旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，分别对它们进行控制，获得像直流电动机一样良好的动态特性。因其控制结构简单，控制软件实现较容易，已被广泛应用到调速系统中。但矢量控制方法在实现时要进行复杂的坐标变换，永磁同步电机转速多少，并需准确观测转子磁链，而且对电机的参数依赖性很大，难以保证完全解耦，使控制效果大打折扣。采用矢量控制理论进行控制时，具有和直流电动机类似的特性。矢量控制的优点在于调速范围宽，动态性能较好。不足之处是按转子磁链定向会受电动机参数变化的影响而失真，从而降低了系统的调速性能。解决方法是采用智能化调节器可以提高系统的调速性能和鲁棒性。低压永磁同步电机设计过程涉及一些基本考虑因素，对于启动器，应用环境的要求，什么时候需要什么扭矩和速度，多久需要一次？什么是工作循环？温度和压力等环境条件是什么？即使是***的电机，如果电机应用错误的领域，其不会发挥大的效率。许多电动机都用于齿轮电动机、齿轮减速器和电动机的组合。齿轮马达以低速提供高扭矩，简言之，齿轮电机在放大扭矩的同时，低速大扭矩永磁同步电机，会吸收电机功率并降低转速，齿轮电机占空比会影响电机的性能额定值，例如连续的占空比。稀土与铁氧体（陶瓷）磁体的选择电机中使用了钕、稀土、钐钴磁铁或铁氧体（陶瓷）磁铁，稀土磁铁的强度是铁氧体或陶瓷永磁体的两到三倍，但价格较贵。钐钴磁铁是高温应用的佳选择，因为它们具有高能量密度、250至550°C的耐温性、温度升高导致的参数小幅度降低以及氧化保护，选择钐钴或钕作为电机磁铁是根据工作温度、耐腐蚀性和要求的性能。如果加热到80℃以上，低等级的钕磁铁可能开始失去“强度”，高等级的钕磁铁在220℃以下的温度下工作。铁氧体或陶瓷磁铁由于其很强的电阻而得到广泛的认可，退磁性好，耐腐蚀性强，国产永磁同步电机品牌，价格低廉。在250°C以上的温度下工作时会发生磁损耗，但当磁铁降到较低的温度时会***磁损耗。除非电路设计用于极端情况，否则-40°C的低温可能会导致永磁强度的永损失。内置式转子磁路结构。在这种磁路结构中，永磁体位于转子内部，永磁体外表面与气隙之间有铁磁物质制成的极靴，极靴中可以放置铸铝笼或铜条笼，起阻尼或起动作用。这种结构动、稳态性能好，广泛用于要求有异步起动能力或动态性能高的永磁同步电动机。按永磁体磁化方向与转子旋转方向的相互关系，内置式转子磁路结构又可分为径向式、切向式和混合式三种。1)内置径向式转子磁路结构。这种结构(见图2-7)的优点是漏磁系数小、转轴上不需采取隔磁措施、极弧系数易于控制、转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。图2-7Ca)是早期采用的转子磁路结构，现己较少采用;图2-7Cb)和图2-7Cc)中，永磁体轴向插入永磁体槽中并通过隔磁磁桥限制漏磁通，贵州永磁同步电机，其具有结构简单、运行可靠、转子机械强度高的优点，近年来应用较为广泛;图2-7Cd)是外转子永磁同步电动机所采用的一种内置径向式转子磁路结构。2)内置切向式转子磁路结构。这种结构的漏磁系数较大，并且需采用相应的隔磁措施，制造工艺和成本比径向式结构有所增加。其优点在于一个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可得到较大的单极磁通(也称每极磁通)。尤其当电动机极数较多、径向式结构不足以提供单极磁通时，这种结构的优势就显得更为突出。此外，采用这种结构的永磁同步电动机的磁阻转矩可占总电磁转矩的40%，这对充分利用磁阻转矩、提高电动机功率密度和扩展电动机的恒功率运行范围都是极为有利的。(3)爪极式转子磁路结构。这种结构通常由两个带爪的法兰盘和一个圆环形的永磁体构成，如图2-10所示。左、右法兰盘的爪数相同，且两者的爪极相互错开，沿圆周均匀分布，永磁体轴向充磁，因而左、右法兰盘的爪极分别形成极性相异、相互错开的永磁同步电动机的磁极。爪极式转子结构的永磁同步电动机性能较低，又不具备异步起动能力，但结构和工艺较为简单。直流无刷电机(图)-国产永磁同步电机品牌-贵州永磁同步电机由宁波火山电气有限公司提供。宁波火山电气有限公司（）是浙江宁波,同步电动机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在火山电气***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创火山电气更加美好的未来。)