在制造业生产活动中物料装卸搬运作业是发生频率高、耗时长、费用大的。因此提高、改善物料装卸搬运作业效率成为制造业提***率、降低成本途径之一。搬运型AGV是目前生产制造实现物料自动搬运的***佳解决方案，受到越来越多制造业的关注。搬运型AGV主要由AGV车体、移载装置及控制台等部分组成。AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动等三种形式。AGV主要有磁导航、激光导航、惯性导航等三种导航方式，可实现前进、后退和转弯等运动。AGV管理系统可实时监视AGV的运行状态，包括电池电量,AGV的坐标、路径信息、,空闲状态、运行路径,避让路径是否在充电等，实现柔性控制。)