德国Synapticon赛普肯简介产品经理：王经理15810269808Synapticon是一家专注于***软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供***、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有***知识。我们的共同热情是开发***的技术、***的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续的公司。二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述Circulo是SOMANET伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，得以被直接集成在机械臂内部，使得配备SOMANET的机器人往往能摆脱电气柜，极大简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。由此，控制器得到极大简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人，甚至传统的SCARA和六轴工业机器人。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径20至40mm），SOMANET驱动模块Circulo系列能***适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD700和CSD1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12到60伏低压设计。更多产品信息请联系：高控科技张巨鹏、（微信）Circulo旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于超低热耗设计，即使在使能状态，也应在***小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo模块可选配集成两枚***值编码器（17-18位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配ABZ、SSI、BiSS-C和A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于24VI/O的STO和SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC的接线极为简便。不仅如此，Circulo还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。Circulo的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET运动控制固件。产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。更多产品信息请联系：高控科技张巨鹏、（微信）“一个***一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”NikolaiEnsslen说道。“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO和高精度需求等。通过这个正在为客户整合的一体化方案，我们希望对产业界的发展形成有效助力，推动厂商开发研究***新的协作机器人产品”。更多产品信息请联系：高控科技张巨鹏、（微信）三、参数电压：0-60VDC电流：持续8Arms、20Arms.通讯：标配ethercat支持定制、支持共同开发功能特点：l模块化结构–便便于快速调整，如接?口PCBA及编码器?磁环l超?***率–基于模型预测的?矢量量控制算法，在保证?高频率运动控制的同时维持低热耗l安全性–板载基于24VI/O的STO和SBC（安全抱闸控制），TüV认证SIL3PL-el简化布线–菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC附加可选项：l可选集成1/2枚***值编码器?（18位，可选14位电池多圈）l安全运动模块，包含基于FSoE，SIL3PL-e级别的STO,SBC,SS1,SS2,SLP,SLV,SPl可选集成插销式抱闸，包含抱闸环l可选PoE(PoweroverEtherCAT)简介：Circulo系列的圆形和空心轴直径为20-40mm，是完全集成的轴的理想选择，主要用于协作机器人。Circulo节点*多可以有两个集成编码器（17-18位），带有基于电池的多圈选项，可自动校准。此外，节点还通过24VI/O提供板载安全功能，如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个外部编码器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和机械装置。SOMANETServoNodeCirculo：世界上***个协作机器人的工业标准。Synapticon驱动器Somanet驱动器Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器技术：空心轴，用于优化电缆引导2个内部编码器（可选）基于电池的多转选项可选集成制动器STO/SBC船上ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器接口模块化结构，快速修改基于扭矩的性能控制智能刹车双回路控制模型预测的磁场定向控制，允许驱动器的低散热，同时保持高运动控制频率Synapticon驱动器Somanet驱动器Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器SOMANETServoNodeCirculo专为协作机器人臂的需求而设计。Synapticon驱动器Somanet驱动器Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器Synapticon驱动器Somanet驱动器Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器Synapticon赛普肯方形直流驱动器SOMANET系列-适用于协作机器人SOMANETDCServoDriveNode400/1000/2000Synapticon赛普肯直流驱动器一、功能特点：1.?***的模型预测FOC电机控制，***的?力力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如：齿槽效应误差）2.EtherCAT通讯?支持（可定制CAN,Ethernet,Profinet,SERCOSIII,RS-485甚?至WiFi、蓝?等）3.基于DS402的位置，速度，?力力矩/电流控制4.基于?高速?高精度ADC的电流与电压测量量5.?支持基于Hall,QEI/ABI/ABZ,BiSS-C,SSI,A-format,SPI,I2C及模拟量量接?口的传感器?采集6.全?面的内置保护电路路7.持续峰值电流二、应用：l传统?工业机器??人l协作机器??人lAGVl服务机器??人l?自动化设备l特种机械三、技术规格：功率：415W、1040W、2100W电流：13.2Arms、33Arms、36Arms（66Arms）电压：12-48/60VDC反馈类型：Port1:增量量编码器?、Biss-C、SSI、A-formatPort2:霍尔、增量量编码器?、Biss-C、SSI模拟量量输?：2x单端0-10V，2x差分&plu***n;5V（可根据需求配置为0-5V，0-10V，0-20V，&plu***n;5V，&plu***n;10V）数字输?输出：4xInput、4xoutput适?用电机类型:直流?无刷（可定制驱动2台直流有刷）四、德国Synapticon赛普肯简介Synapticon是一家专注于***软件和机电之间过渡的技术公司。五、供应型号NODE400NODE1000NODE2000Synapticon赛普肯直流驱动器)