《750-347控制模块》_万可750-347厂家***经销—WAGO-产品网750-347控制模块系统的构成ＷＡＧ０７５０—８４２节点及系列模块为基于工业以太网的现场采集及输出模块，该种现场总线节点及模块是德国ＷＡＧＯ公司开发的，具有结构紧凑、体积小、模块类型齐全，可根据现场变化的需要灵活方便地组态。载人潜水器上要采集和输出控制的量很多，若采用传统的集中式控制，将会使连线多，同时也降低了系统的可靠性，而ＷＡＧ０７５０—８４２节点为基于工业以太网的通讯方式，因此控制系统可以采用分布式控制方案，这样减少了导线的数量，从而也降低了潜水器的总重量。万可750-347厂家***经销节点与ＰＣ机之间的通讯可采用Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ等方式，而节点与模块之间的通讯为Ｍｏｄｂｕｓ协议，因此要想完成上位ＰＣ机直接对各节点中模块的操作，就需要建立一种ＰＣ机与ＷＡＧ０７５０－－８４２节点和模块之间的通讯方法，来实现ＰＣ机与各模在载人潜水器控制系统***设置两个节点，***现货，一手货源价格优势德国制造品质过硬库存充足全新现货倍福全系列优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单，曾双风上淘宝找【枫红工控自动化】医壶酒吧吧而思而已思酒换成数字一个在载人舱内，另一个在载人舱外的计算机罐内，750-348控制模块这两个节点及模块与整个系统现场层的传感器和执行器相连，用于信号的采集和控制输出，该层直接与系统中的硬件打交道。在系统的控制层采用研华的一体化小工控机，它负责将现场层采集到的信息进行分析和运算，并把控制输出传到现场层的节点和模块，从而控制潜水器上的执行器动作，实现潜水器的各种控制。具体如图１所示。在载人潜水器中信号数量和类型较多，因此所使用的模块类型也较多，模块所使用的类型主要为数字量输入／输出模块、模拟量输入／输出模块、终端模块，以及热电阻模块、脉冲采集模块等特殊类型的模块，这些模块根据信号数量进行组态，并与ＷＡＧ０７５０－－８４２WAGO-产品网－***“十五”８６３重大专项课题（２００３ＡＡ４０１００３）。万方数据５１２仪器仪表学报第２６卷节点控制器构成整个控制系统的现场层。量和数字量进行读取的函数。表１几个通用Ｍｏｄｂｕｓ通讯函数《750-347控制模块》_万可750-347厂家***经销—WAGO-产品网函数代号ＦＣｌ：Ｏｘ０１ＦＣ２：０ｘ０２ＦＣ３：０ｘ０３ＦＣ４：Ｏｘ０４ＦＣ５：０ｘ０５ＦＣ６：Ｏｘ０６ＦＣ７：０ｘ０７ＦＣ１函数名ＲｅａｄｃｏｉｌｓＲｅａｄｉｎｐｕｔｄｉｓｃｒｅｔｅｓＲｅａｄｍｕｌｔｉｐｌｅｒｅｇｉｓｔｅｒｓＲｅａｄｉｎｐｕｔｒｅｇｉｓｔｅｒｓ描述读多个数字量输入读多个数字量输入读多个模拟量输入读多个模拟量输入写一个数字量输出写一个模拟量输出读取前８个输入位写多个数字量输出写多个模拟量输入ＷｒｉｔｅｃｏｉｌＷｒｉｔｅｓｉｇｎｌｅｒｅｇｉｓｔｅｒＲｅａｄｅｘｃｅｐｔｉｏｎｓｔａｔｕｓ５：０ｘ０ＦＦｏｒｃｅｍｕｌｔｉｐｌｅｃｏｉｌｓＦＣｌ６：０ｘ１０Ｗｒｉｔｅｍｕｌｔｉｐｌｅｒｅｇｉｓｔｅｒｓ图ｌ《750-347控制模块》_万可750-347厂家***经销—WAGO-产品网数据通讯和控制系统的硬件体系结构要执行一个具体的函数，需指定相对应的函数代码和选择的输入或输出通道的地址。ＷＡＧＯ公司建议750-347控制模块通讯方法３．１信号量的表示无论是模拟量模块还是数字量模块以及特殊类型的模块，它们在节点的映射区的输入／输出信号排列只体现两种类型：一类是数字量型，即按位来排列，每一位代表具体设备的开关状态；另一类为模拟量型，即按字节或字来排列，特殊类型模块也按模拟量信号来处理进行排列，当采集到以字节或字表示的信号量以后，每一模块都有信号转换函数：ｒ—Ｒ（ｘ）；Ｘ为以字节或字表示的信号量，ｒ为真实模拟量。因此，按照信号类型及排列，找出其中的规律，形成ＰＣ机对节点及模块进行访问的两种类型的函数。这样ＰＣ机对各模块的访问，都可以通过调用这两个函数进行。３．２通讯协议和通讯函数ＰＣ机和ＷＡＧ０７５０之间通过ｌＯＭｂｐｓ以太网连接，它们之间的通讯协议为Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ：Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ是一种改进的Ｍｏｄｂｕｓ协议，能够在工业过程控制中提供稳定、可靠的数据流传输。可以通过ＢｏｏｔＰ协议方式为ＷＡＧ０７５０配置ＩＰ地址，ＰＣ机通过固定的端口号５０２与其进行数据通讯和命令控制。Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ协议的头部定义如图２所示。万可750-348厂家***经销《750-348控制模块》_万可750-348厂家***经销—WAGO-产品网)