玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，视觉检测高速分拣机器人，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，自学习型视觉检测机器人，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析条码在印刷包装行业有着广泛的应用，它是***对***实施电子监管的基础，因此对条码的印刷质量提出了更高的要求。然而由于机械精度和印刷工艺等原因，在印刷过程中条码符号会出现各种问题。传统的离线检测已经不能满足生产的需要，利用机器视觉技术对条码的质量进行自动检测成为必然趋势。本文以数字图像处理算法和机器视觉算法为基础，以北京征图新视科技有限公司条码在线检测系统为应用背景，将图像处理算法应用于条码检测系统之中，对条码检测系统的软硬件组成进行了介绍，提出了条码印刷偏位检测算法和二维码印刷缺陷检测算法，食品包装不仅要求外形美观、方便实用，更重要的是要保证包装的质量，确保食品安全。随着同类产品的竞争加剧，各火腿肠生产厂家在不断提升产品的内在品质的同时，越来越注重产品的包装质量检测，但是目前的检测手段还是传统的人工检测方式。机器视觉检测技术作为***的检测手段，视觉检测，具有快速、准确和可靠等优点，高速智能视觉检测系统，因此，开发基于机器视觉的火腿肠在线包装质量检测系统对于减轻火腿肠生产企业员工的劳动强度，提高企业的生产效率和自动化程度，提高食品包装检测水平，保证食品安全都具有十分重要的意义。视觉检测-CCD光学影像检测-视觉检测高速分拣机器人由上海迈迅威视觉科技有限公司提供。上海迈迅威视觉科技有限公司（w-）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。迈迅威视觉——您可信赖的朋友，公司地址：上海市金山区亭林镇丰盛路18号，联系人：范纯英。同时本公司（w）还是从事光学筛选机，CCD视觉影像检测，外观缺陷检测设备的厂家，欢迎来电咨询。)