洛阳圣瑞智能机器人有限公司成立于2015年2月，依托河北工业大学***“特殊环境下服役机器人”创新团队建立洛阳创新中心，是***级高新技术企业、科技型中小企业（A类）、洛阳市市级企业研发中心。采用模块化设计思想，主要由磁吸附三轮和搭载高压水喷头的机械臂构成构成本体，该机器人结构具有紧凑，负载大，可拆卸，维护方便等特点，能满足多种环境工况下作业要求。B.吸附单元采用吸附效率高、重量轻的永磁吸附；通过两轮差速实现转弯，三轮结构转弯灵活。C.采用高压水射流技术，提高除锈效率，减少环境污染。D.采用无线遥控操作的控制模式，以手动、自动方式实现船体的自动除锈作业。)