H型输入轴（孔输入）的所有列举:T螺栓连接型W螺栓·键连接型（注）螺栓孔TT，水平多关节机器人用减速机，根据孔径不同，如下表所示。（注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT键槽宽X螺栓孔尺寸TW（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。记号型号●孔输入型的尺寸（maxZ仅限于K型·T型，BR125·160仅限K型）记号型号K键槽连接型●键槽尺寸表*单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度Y的尺寸（轴孔径Zt）（注）适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差（注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8。2016年6月滚柱减速机PSR开始销售，给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！可以用在以下地方：在2019年的时间点，展望未来，机器人减速机，”未来型”将是怎样？更轻薄的精密减速机！更***的精密减速机！先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，减速机，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-3-作用原理差动减速机机制差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，协作机器人减速机，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转水平多关节机器人用减速机-加茂(在线咨询)-减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。水平多关节机器人用减速机-加茂(在线咨询)-减速机是加茂传动科技（南京）有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：张铁成。同时本公司（）还是从事日本齿轮，高精度齿轮，精密齿轮的厂家，欢迎来电咨询。)