菩萨的愿力各有不同，而地藏菩萨的慈悲大愿，是著重在秽恶世间。释迦牟尼佛便是在秽恶世界出现并佛，地藏菩萨学习释迦佛，发愿要在此秽土度众生，所以被认为是释迦佛精神的真正继承者。《地藏菩萨本愿经》说，地藏菩萨在忉利天宫受释迦佛咐嘱，在释迦佛入灭后到弥勒佛下生人间之前，六道众生都由他来教化。地藏菩萨立誓，要度尽六道一切众生自己才就佛果：“地狱未空，誓佛；众生度尽，方证菩提”。)