电机原型世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，音圈电机厂商，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。音圈电机的材料选用选择音圈电机材料需要考虑系统性能、工作环境、加工和成本等因素。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上，外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。铝线的传导率是铜线的一半，但重量是铜线的三分之一。可根据具体散热和使用情况进行选择。大部分永1久磁体材料是硬磁铁，钕铁硼和钴化钐。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大，也就是磁体必须在较低的载重线上工作，晋中音圈电机，通常B/H=1.0～2.0。另外磁材料应当具有高抗磁力和相当好的退磁曲线，以提高磁路的工作效率。音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：(1)在电机体积给定的情况下，音圈电机价格，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电流1产生的磁推力。(2)减小漏磁，音圈电机应用，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。电磁场计算音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。由于音圈电机内的磁场是一个轴对称场，所以可采用二维有限元法进行计算。影响音圈电机性能的结构参数主要包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离和定动子长度。)