《750-338控制模块》_万可750-338应用实例之一—WAGO750-338控制模块系统的构成:750-338节点及系列模块为基于工业以太网的现场采集及输出模块，该种现场总线节点及模块是德国ＷＡＧＯ公司开发的，具有结构紧凑、体积小、模块类型齐全，可根据现场变化的需要灵活方便地组态。载人潜水器上要采集和输出控制的量很多，若采用传统的集中式控制，将会使连线多，同时也降低了系统的可靠性，而ＷＡＧ０７５０—８４２节点为基于工业以太网的通讯方式，因此控制系统可以采用分布式控制方案，这样减少了导线的数量，从而也降低了潜水器的总重量。万可750-338应用实例之一ＷＡＧ０节点与ＰＣ机之间的通讯可采用Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ等方式，而节点与模块之间的通讯为Ｍｏｄｂｕｓ协议，因此要想完成上位ＰＣ机直接对各节点中模块的操作，就需要建立一种ＰＣ机与ＷＡＧ０７５０－－８４２节点和模块之间的通讯方法，来实现ＰＣ机与各模在载人潜水器控制系统***设置两个节点，一个在载人舱内，另一个在载人舱外的计算机罐内，这两个节点及模块与整个系统现场层的传感器和执行器相连，用于信号的采集和控制输出，该层直接与系统中的硬件打交道。在系统的控制层采用研华的一体化小工控机，它负责将现场层采集到的信息进行分析和运算，并把控制输出传到现场层的节点和模块，从而控制潜水器上的执行器动作，实现潜水器的各种控制。具体如图１所示。在载人潜水器中信号数量和类型较多，因此所使用的模块类型也较多，模块所使用的类型主要为数字量输入／输出模块、模拟量输入／输出模块、终端模块，以及热电阻模块、脉冲采集模块等特殊类型的模块，这些模块根据信号数量进行组态，并与ＷＡＧ０７５０－－８４２《750-338控制模块》_万可750-338应用实例之一—WAGO750-300II/O-LIGHTBUS现场总线适配器;2.5Mbaud;数字量和模拟量信号750-301PROFIBUSDP/FMS现场总线适配器;1,5Mbaud;数字量和模拟量信号750-303PROFIBUSDP/FMS现场总线适配器;12Mbaud;数字量和模拟量信号750-304INTERBUS现场总线适配器;数字量和模拟量信号;用于TS35750-305CAL现场总线适配器;10kBaud-1Mbaud;数字量和模拟量信号750-306DeviceNet现场总线适配器;125-500kBaud;数字量和模拟量信号750-307CANopen现场总线适配器;10kBaud-1Mbaud;数字量和模拟量信号750-310CC-Link现场总线耦合器;156kBaud-10Mbaud;数字量和模拟量信号750-312MODBUS现场总线适配器;RS232/485;150(1200)Bd...19.2(115.2)kBaud;数字量和模拟量信号750-313SDS现场总线适配器;数字量和模拟量信号;用于TS35750-314MODBUS现场总线适配器;RS232/150-19200Baud;数字量和模拟量信号750-315MODBUS现场总线适配器;RS485/1,2-115,2kBaud;数字量和模拟量信号750-319LonWorks?现场总线耦合器;78kbps;数字量和模拟量信号750-316MODBUS现场总线适配器;RS232/1,2-115,2kBaud;数字量和模拟量信号750-319/004-000LON数据交换适配器(PEERTOPEER);78kbps;数字量和模拟量信号750-320II/O-LIGHTBUS现场总线适配器;2.5Mbaud;数字量信号750-323PROFIBUSDP现场总线适配器;12Mbaud;数字量信号750-324INTERBUS现场总线适配器;500kBaud;数字量信号750-331PROFIBUSDP现场总线适配器;1,5Mbaud;数字量和模拟量信号750-333PROFIBUSDP/V1现场总线适配器;12Mbaud;数字量和模拟量信号750-333/025-000PROFIBUSDP/V1现场总线适配器;12Mbaud;EXT750-334INTERBUS现场总线适配器;数字量和模拟量信号;LWL-连接750-337CANopen线程总线耦合器MSS;10kBaud-1Mbaud;数字量和模拟量信号750-338CANopen线程总线耦合器D-Sub;10kBaud-1Mbaud;数字量和模拟量信号750-339FIREWIRE现场总线适配器;100/200/400Mbaud;数字量和模拟量信号750-340PROFINETIO现场总线适配器;100Mbit;数字量和模拟量信号750-341ETHERNETTCP/IP现场总线适配器;10/100Mbit/s;数字量和模拟量信号750-342ETHERNETTCP/IP现场总线适配器;10Mbit/s;数字量和模拟量信号750-350ETHERNETpowerlink适配器;10/100Mbit/s;数字量和模拟量信号750-351100Mbit;2-端口;数字量和模拟量信号750-370PROFINETIO现场总线适配器;100Mbit;2-端口模块化I/O-SYSTEM(750系列)ECO现场总线适配器750-343PROFIBUSDPECO现场总线适配器;12Mbaud;数字量和模拟量信号750-344INTERBUSECO现场总线适配器;500kBaud;数字量和模拟量信号750-345INTERBUSECO现场总线适配器;2Mbaud;数字量和模拟量信号750-346DeviceNetECO现场总线适配器;125-500kBaud;数字量和模拟量信号750-347CANopenECO现场总线适配器MSS;10kBaud-1Mbaud;数字量和模拟量信号750-348CANopenECO现场总线适配器D型接口;10kBaud-1Mbaud;数字量和模拟量信号模块化I/O-SYSTEM(750系列)现场总线控制器750-804INTERBUS可编程现场总线控制器;数字量和模拟量信号;用于TS35750-806DeviceNet可编程现场总线控制器;125-500kBaud;数字量和模拟量信号750-812MODBUS可编程现场总线控制器;RS232/485;150(1200)Bd...19.2(115.2)kBaud;数字量和模拟量信号750-812/025-000MODBUS可编程现场总线控制器;RS232/485;150(1200)Bd...19.2(115.2)kBaud;EXT750-814MODBUS可编程现场总线控制器;RS232/150-19200Baud;数字量和模拟量信号750-815MODBUS可编程现场总线控制器;RS485/1,2-115,2kBaud;数字量和模拟量信号750-815/025-000MODBUS可编程现场总线控制器;RS232/485;150(1200)Bd...19.2(115.2)kBaud;EXT750-816MODBUS可编程现场总线控制器;RS232/1,2-115,2kBaud;数字量和模拟量信号750-819LONWORKS可编程现场总线控制器;78kbps;数字量和模拟量信号750-830BACnet/IP可编程现场总线控制器;10/100Mbit/s;数字量和模拟量信号750-833PROFIBUSDP/V1可编程现场总线控制器;12Mbaud;数字量和模拟量信号《750-338控制模块》_万可750-338应用实例之一—WAGO)