《750-337/025-000控制模块》_万可750-337/025-000系统结构图册——WAGO750-337/025-000控制模块：介绍了一种用于ＷＡＧ０７５０—８４２以太网节点及系列模块与ＰＣ机之间的一种通用而又简便的通讯方法，该方法能够使ＰＣ机与ＷＡＧ０７５０系列模块方便地进行数据交换，从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的。该方法已在载人潜水器控制系统中得到成功应用，效果良好。关键词载人潜水器ＷＡＧ０７５０通讯ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｍｏｎｇＷＡＧ０７５０ＭｏｄｕｌｅｓａｎｄＰＣＷｅｉＧｕｏＭｅｎｇＸｉａｎｗｅｉＷａｎｇ万可750-337/025-000系统结构图册：（ＳｈｅｎｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００１６，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＡｇｅｎｅｒａｌａｎｄｅａｓｙｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｍｏｎｇＷＡＧ０７５０—８４２ｆｉｅｌｄｂｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｍｏｄｕｌｅｓａｎｄＰＣａｎｄＰＣ，ａｎｄｍａｋｅｓｔｈｅｏｕｒｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＴｈｉｓｍｅｔｈｏｄｍａｋｅｓｔｈｅｄａｔａｅｘｃｈａｎｇｅｅａｓｉｌｙａｍｏｎｇＷＡＧ０７５０ｍｏｄｕｌｅｓｃｏｍｐｕｔｅｒｇｅｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｕｔｐｕｔｃｏｎｔｒｏｌｓｉｇｎａｌ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎａｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓ—ｔｅｒｎｏｆｍａｎｎｅｄｓｕｂｍａｒｉｎｅｖｅｈｉｃｌｅ，ａｎｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｒｅｓｕｌｔｓＫｅｙｗｏｒｄｓｅｘｃｅｌｌｅｎｔ．ＭａｎｎｅｄｓｕｂｍａｒｉｎｅｖｅｈｉｃｌｅＷＡＧ０７５０—８４２Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ750-337/025-000控制模块》_万可750-337/025-000系统结构图册——WAGO块之间的通讯，从而实现信号采集和控制输出的目的。１引言WAGO750-337/025-000750-338750-338/040-000750-340750-342750-343750-344750-345750-346750-347750-348750-351750-352750-352/000-001750-352/040-000750-354750-354/000-001750-370750-375750-375/025-000750-377750-377/025-000750-400750-400/025-000750-401750-402750-402/025-000750-403750-404750-404/000-001750-404/000-002750-404/000-003750-404/000-004750-404/000-005750-404/040-003750-405750-406750-407750-407/040-000750-408750-408/025-000750-409750-410750-411750-412750-414750-415750-418750-421750-422750-423750-424750-425750-427750-427/040-000750-428750-429/040-001750-430750-430/025-000750-430/040-000750-431750-431/040-000750-337/025-000控制模块》_万可750-337/025-000系统结构图册——WAGO)