XsensMTi600系列總覽Mti600系列陀螺儀偏差穩定性翻滾角/俯仰角偏擺角位置/速度MTi-610IMU8º/小時???MTi-620VRU8º/小時0.2ºunref.?MTi-630AHRS8º/小時0.2º1.5º?MTi-670GNSS/INS8º/小時0.2º1º?XsensMTi600特點完整的產品系列：IMU慣性測量***元、VRU垂直參考***元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS/INS***導航***星系統/慣性導航系統外觀小巧，具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)多方位的傳輸介面，包括：支援控制器區域網路CAN外部支援GNSS(******星導航系統)***和支援NMEA(美國國家海洋***子協會制定了所有航海***子儀器間的通訊標準)相容性工***級精度，所有感應器都經過100%的校準和測試擴充Kalman濾波器（XKF3核心）解決許多小型***器人和***人創新系統，涉及任何領域，包括：海域、海平面、陸地和大***。提供***全天候24小時技術支援免費支援近日升級的MT2019軟體已獲得國際***貿易條例授權(豁免國際***貿易條例)XsensMTi600產品規格XsensMti600產品規格輸入***壓4.5-24V消耗功率340mWIP等級IP51溫度-40至85°C外殼材料PCABS輸出頻率1kHz，400HzSDI時鐘飄移10ppm(0.00001)或外部參考傳輸介面CAN/RS232/UART同步選項同步輸入、同步輸出、時鐘同步傳輸介面協定Xbus、ASCII（NMEA）或CAN安裝方向***限制，三軸向全360度設計內部自行檢測（BIT）陀螺儀、加速度計、磁力計外部GNSS支援(***導航***星系統***)UBX協定（MAXM8）和NMEA輸入MT軟體套件MT軟體套件能輕鬆存取Xsens的產品。此套件包含各種作***系統的驅動程式和許多其他有用的工具（示例原始程式***和文檔），是***門******便於使用者操作的圖形化介面。藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定MTi，且採用C語言的Xsen設備API（XDA），能輕鬆進行傳輸。MT軟體套件包括：MT管理程式MTSDK包含以下軟體******工具XsensDeviceApi.dll、（XDA）DLLC介面、XDA原始檔案、C、C++包裝器可執行磁場映射器（GUI）和MFMSDK完整的文檔)