ST1500单位重量车辆重量1485公斤静线载荷82牛/厘米机器尺寸工作宽度1050毫米整机长度（防护架倾倒/立起）2210/2150毫米整机高度（防护架倾倒/立起）1790/2465毫米转弯半径(内/外）2800/3850毫米离地间隙248毫米轮距1515毫米钢轮尺寸钢轮宽度900毫米钢轮直径560毫米钢轮壳厚度12毫米钢轮类型光轮（整体式）错轮左右50毫米发动机发动机制造厂YANMAR型号3TNM68-AMW发动机类型4冲程，水冷式柴油机气缸数量3个输出功率14.1千瓦转速3600转/每分钟燃油消耗299g/kwh润滑油2.5L驱动电器设备12伏驱动方式变量柱塞泵无极变速双轮驱动马达并联速度、无极变速0-6公里/小时理论爬坡能力（振动开/关）30/35%转向摆动角25.5°转向方式液压油缸铰接转向转向系统摆动铰接式激振系统振动钢轮前驱动形式液压马达振动频率（前）65赫兹振动幅度（前）0.5毫米激振力（前）25KN洒水系统形式压力间间断喷水容量液压箱45升燃油箱36升水160升)