裁片等缝纫物在拉纽过程中，往往需要在车缝的过程中放置唛头。唛头原本以成卷的形态存在，传统的大都是通过唛头切割装置将唛头切割后，人工将切割下来的唛头放置在缝纫物的相应位置，然后由衣车系统车缝。人工纺织唛头，效率不高，且存在安全问题。基于此，有必要提供一种能够提高生产效率和安全性的自动拉纽机及其夹料输送带.以色列VOLTA夹料输送带装置，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构;所述夹料升降机构设在所述固定座上;所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在***方向上来回运动;所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动;所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料。VOLTA夹料输送带装置夹料升降机构包括夹料升降导轨及夹料升降驱动装置;所述夹料升降导轨设在所述固定座上;所述前伸机构与所述夹料升降导轨滑动连接;所述夹料升降驱动装置与所述前伸机构连接以驱动所述前伸机构沿所述夹料升降导轨滑动。夹料升降机构还包括升降座及升降挡板；夹料升降导轨滑动连接，所述前伸机构固定在所述升降座上；VOLTA夹料输送带装置的升降挡板相对所述夹料升降导轨位置固定;所述夹料升降驱动装置的基座与所述升降座固定连接，所述夹料升降驱动装置的驱动轴与所述升降挡板固定连接;所述夹料升降驱动装置通过其驱动轴的伸出或缩回带动所述升降座沿所述夹料升降导轨滑动。VOLTA夹料输送带装置的前伸机构包括前伸导轨及前伸驱动装置;在所述第二方向上，所述夹料机构通过所述前伸导轨与所述升降座滑动连接;所述前伸驱动装置与所述夹料机构连接以通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨与所述升降座在所述第二方向相对运动。前伸机构还包括前伸座;所述前伸座与所述升降座固定连接;所述前伸座与所述前伸导轨滑动连接;所述夹料机构与所述前伸导轨的一端固定连接;所述前伸驱动装置的基座与所述前伸座固定连接，相应的，所述前伸驱动装置的驱动轴与所述夹料机构固定连接，所述前伸驱动装置能够通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨在所述前伸座上滑动。在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括夹料座;所述夹料座与所述前伸导轨的一端固定连接;所述夹料组件及所述夹料驱动装置设在所述夹料座上。VOLTA夹料输送带装置夹料组件包括***夹片及第二夹片;所述***夹片与所述夹料座固定连接；VOLTA夹料输送带装置夹料驱动装置的基座与所述夹料座固定连接，所述夹料驱动装置的输出轴与所述第二夹片固定连接，所述第二夹片能够由所述夹料驱动装置驱动靠近或远离所述***夹片的夹持部，以与所述***夹片的夹持部配合夹起或放开所述物料。VOLTA夹料输送带装置自动拉纽机，包括机架、唛头切割机构、车缝机构及如上述任一实施例所述夹料输送装置;所述唛头切割机构设在所述机架上，用于对唛头卷和/或唛头条进行切割;所述机架上设有衣车台，所述车缝机构设在所述衣车台上;所述固定座设在所述机架上，所述夹料输送装置通过所述夹料升降机构、所述前伸机构及所述夹料机构从所述唛头切割机构处夹起切割后的唛头并输送至所述衣车台的车缝工位，以供所述车缝机构车缝。VOLTA夹料输送带装置自动拉纽机还包括到位检测机构，所述到位检测机构用于检测所述夹料机构上是否夹有所述唛头。自动拉纽机还包括主升降机构，所述主升降机构包括主升降导轨及主升降驱动装置，所述主升降导轨设在所述机架上，所述固定座与所述主升降导轨滑动连接，所述主升降驱动装置与所述固定座连接以驱动所述夹料输送装置沿所述主升降导轨滑动。VOLTA夹料输送带装置自动拉纽机及其夹料输送装置通过夹料机构夹取唛头等物料，然后前伸机构及夹料升降机构配合，通过在***方向与第二方向移动物料，将物料输送至衣车台上的车缝工位上，再由位于衣车台上的车缝机构进行车缝。该自动拉纽机可实现唛头自动夹取、输送，效率高，无需人工从唛头切割机构处取出唛头并放在在车缝工位，机器自动运行，从而安全性高。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请结合图1和图2，VOLTA夹料输送带装置一实施例的自动拉纽机10包括机架100、唛头切割机构200、车缝机构300及夹料输送装置400。唛头切割机构200设在机架100上，用于对唛头进行切割。唛头切割机构200可采用常用的唛头卷和/或唛头条切割机器，其上设有唛头出口。唛头切割机构200上还设有切唛头检测机构210，用于对唛头的位置进行检测，以控制唛头切割机构200的切刀对唛头进行切割。机架100上设有衣车台110。衣车台110上设有车缝工位，用于放置缝纫物、唛头及钮扣等物料。车缝机构300设在衣车台110上，用于对位于车缝工位上的物料进行车缝。在本实施例中，VOLTA夹料输送带装置机架100上设有主升降机构120。主升降机构120包括主升降导轨121及主升降驱动装置122。主升降导轨121设在机架100上。主升降驱动装置122与夹料输送装置400连接以驱动夹料输送装置400沿主升降导轨121在***方向上滑动。在本实施例中，所述***方向为竖直方向。请结合图1、图2和图3，VOLTA夹料输送带装置400包括固定座410、夹料升降机构420、前伸机构430及夹料机构440。固定座410与主升降导轨121滑动连接。主升降驱动装置122与固定座410连接以驱动固定座410沿主升降导轨121滑动。夹料升降机构420设在固定座410上。夹料升降机构420包括夹料升降导轨421及夹料升降驱动装置422。夹料升降导轨421设在固定座410上，并沿竖直方向延伸。前伸机构430与夹料升降导轨421滑动连接。夹料升降驱动装置422与前伸机构430连接以驱动前伸机构430沿夹料升降导轨421滑动。在VOLTA夹料输送带装置实施例中，该夹料升降机构420还包括升降座423及升降挡板424。升降座423设在夹料升降导轨421上，且与夹料升降导轨421滑动连接。前伸机构430固定在升降座423上。升降挡板424固定在固定座410上，且位于夹料升降导轨421的一端。升降挡板424相对夹料升降导轨421的位置固定。本实施例的夹料升降驱动装置422优选驱动气缸，在其他实施例中，该夹料升降驱动装置422也可以为步进电机等驱动件。夹料升降驱动装置422的基座4221与升降座423固定连接。夹料升降驱动装置422的驱动轴4222的端部与升降挡板424固定连接。夹料升降驱动装置422通过其驱动轴4222的伸出或缩回带动升降座423沿夹料升降导轨421滑动，并***终带动前伸机构430沿夹料升降导轨421在***方向运动。前伸机构430包括前伸导轨431及前伸驱动装置432。在第二方向上，夹料机构440通过前伸导轨431与升降座423滑动连接。前伸驱动装置432与夹料机构440连接以通过驱动夹料机构440带动前伸导轨431与升降座423在第二方向相对运动。本实施例所述的第二方向为与***方向相垂直的方向，如***方向为竖直方向时，第二方向为水平方向。在本实施例中，前伸机构430还包括前伸座433。前伸座433呈L型，一部分与升降座423固定连接，另一部分与前伸导轨431滑动连接。夹料机构440与前伸导轨431的一端固定连接。本实施例的前伸驱动装置432优选驱动气缸，在其他实施例中，该前伸驱动装置432也可以为步进电机等驱动件。前伸驱动装置432的基座4321与前伸座433固定连接，相应的，前伸驱动装置432的驱动轴4322与夹料机构440固定连接。前伸驱动装置432能够通过驱动夹料机构440带动前伸导轨431在前伸座433上滑动。在本实施例中，夹料升降驱动装置422的基座4221与前伸座433固定连接，前伸座433与升降座423固定连接，因而夹料升降驱动装置422可通过驱动前伸座433升降带动升降座423在夹料升降导轨421上滑动。VOLTA夹料输送带装置夹料机构440设在前伸机构430上且能够由前伸机构430驱动在第二方向上来回运动。在本实施例中，夹料机构440包括夹料座441、夹料组件442及夹料驱动装置443。VOLTA夹料输送带装置夹料座441与前伸导轨431的一端固定连接。夹料组件442设在夹料座441上。夹料组件442包括***夹片4421及第二夹片4422。***夹片4421呈L型，具有片状的夹持部。前伸驱动装置432的驱动轴4322与***夹片4421固定连接。第二夹片4422呈片状，与***夹片4421的夹持部相对设置。***夹片4421与夹料座441固定连接。夹料驱动装置443与夹料组件442连接以驱动夹料组件442夹起或放开物料。本实施例的夹料驱动装置443优选驱动气缸，在其他实施例中，该夹料驱动装置443也可以为步进电机等驱动件。在本实施例中，夹料驱动装置443的基座通过***夹片4421的与夹料座441连接的部分与夹料座441固定连接。夹料驱动装置443的输出轴与第二夹片4422固定连接。第二夹片4422能够由夹料驱动装置443驱动靠近或远离***夹片4421的夹持部，以与***夹片4421的夹持部配合夹起或放开物料。此外，在VOLTA夹料输送带装置实施例中，该自动拉纽机10还包括到位检测机构500。到位检测机构500设在机架100上，用于检测夹料机构440上是否夹有唛头。VOLTA夹料输送带装置自动拉纽机10还包括控制机构。控制机构可采用计算机或可编程逻辑控制器(PLC)。控制机构与唛头切割机构200、车缝机构300、上述各驱动装置及各检测机构电连接，以综合控制各机构动作，如当且唛头检测机构210检测唛头出口处有唛头时，控制机构控制夹料升降驱动装置422及前伸驱动装置432配合动作将夹料组件442移动至夹料工位，并控制夹料驱动装置443动作将唛头夹住，然后控制切刀动作将唛头从合适位置切断；当到位检测机构500检测到夹料机构440夹有切断的唛头时，控制机构再控制夹料升降驱动装置422、前伸驱动装置432及主升降驱动装置122配合动作，将唛头送至车缝工位，再控制夹料驱动装置443动作将打开***夹片4421与第二夹片4422，将唛头放置到位，***后控制夹料升降驱动装置422、前伸驱动装置432及主升降驱动装置122配合动作带动夹料组件442归位。上述VOLTA夹料输送带装置自动拉纽机10及其夹料输送装置400通过夹料机构440夹取唛头等物料，然后前伸机构430及夹料升降机构420配合，通过在***方向与第二方向移动物料，将物料输送至衣车台110上的车缝工位上，再由位于衣车台110上的车缝机构300进行车缝。该自动拉纽机10可实现唛头自动夹取、输送，效率高，无需人工从唛头切割机构200处取出唛头并放在在车缝工位，自动拉纽机10自动运行，从而安全性高。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明***载的范围。)