随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，核心技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业巨头，严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。弧焊设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，冲压机器人，正逐步接近国际水平，***、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，冲压机器人生产厂家，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是***节能的二氧化碳焊机。电阻焊技术则以中、大功率为主要研究内容及发展方向。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及***系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和***生产方向。专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视。测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高。焊接机器人在制造中运用的三个方面焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面：其一，简易型，冲压机器人***，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。其二，工位变换型，该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;其三，协调焊接型，该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统，冲压机器人供应，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产品质量;另一方面要减少设备***，降低产品成本。这是企业家考虑的事。冲压机器人-无锡固途自控-冲压机器人***由无锡固途自控设备有限公司提供。“焊接机器人”就选无锡固途自控设备有限公司（），公司位于：无锡市惠山区稍塘路35号，多年来，无锡固途自控坚持为客户提供好的服务，联系人：张经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。无锡固途自控期待成为您的长期合作伙伴！)