智能巡检机器人组成结构有哪些变电站巡检机器人的总体结构主要包括三个部分：***、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统。变电站巡检机器人www.sdmd-ai.com移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监测、控制和管理。为此目的，已经建立了一个***。通过无线网桥在***和移动体之间形成无线LAN。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息，可见光图像、红外图像被收集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器传输到监控终端通过电力系统内部网络。可以根据数据访问连接到电力系统局域网的计算机。实时测量变电站设备的实时和红外视频图像。)