德国Helmholz公司制造的PN/CAN总线网关，可以连接CANopen设备到PROFINET总线网络。相比于DP/CAN耦合器有更为强大的功能，是一款***为S7-1500、S7-1200、S7-300开发的CAN通讯设备。PN/CAN网关把CANopen设备连接到profinet网络中，同时又是一个完整的CANopen主站。作为一个主站，PN/CAN网关支持网关的网络管理功能，SYNE同步报文功能，以及监控节点保护和监测参与设备心跳功能。在PROFINET网络一侧，PN/CAN网关是一个支持高达100Mbps全双工速率的PROFINETI/O设备，在CAN总线一侧，同时支持1Mbps通讯速率。CANopen网络节点IO数据（PDOS）能够在PROFINET网络中自由配置，能够清楚的显示，并可以在PLC中直接处理。PN/CAN网关在硬件配置中集成GSDML文件，即可对其进行完全配置。在用来编程时，无需要它软件工具修改参数或在程序中调用功能块。对CANopen网络中参与设备节点，可以配置SDO报文的参数，对应急事件信息管理也是可行的。)