对设定值变化和干扰的响应对设定值变化的响应过程值应尽快随设定值而变化。可通过***大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所需的时间来改进对设定值变化的响应。设定值受干扰变量影响。控制器必须在尽可能***短的时间内消除所生成的控制偏差。可通过***大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所需的时间来改进对干扰的响应。干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因微分作用根据过程值的变化率生成输出值。微分作用本身不适合进行控制，因为输出值仅随过程值的阶跃而发生变化。只要过程值保持恒定，输出值就不会再发生变化。具有不同控制器结构的受控系统的响应过程工程中的大多数控制器系统都可以通过具有PI作用响应的控制器进行控制。在具有较长空载时间的慢速控制系统情况中（例如，温度控制系统），可通过具有PID作用的控制器提高控制结果。为指定受控系统选择控制器结构对适用的控制器结构的选择为实现控制结果，应选择适合于受控系统且可在特定限值范围内适应受控系统的控制器结构。如果控制器具有PID结构，则积分作用时间的设置和微分作用时间的设置通常会相互结合。比率TI/TD介于4和5之间，这对于大多数受控系统都是。在PD控制器中，不遵守微分作用时间TD并不重要。对于PI和PID控制器，如果大部分情况下选择的积分作用时间TI过短，则会发生控制振荡。如果积分作用时间过长，则会降低干扰的稳定速度。不要希望进行***次参数设置后，控制回路工作状态就能达到状态。经验表明，当系统处于Tu/Tg>0.3“难以控制”添加工艺对象在项目浏览器中添加工艺对象添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景DB。工艺对象的组态存储在该背景数据块中。要求)