1、控制伺服电机有三种控制方式：位置控制、速度控制和转矩控制，分别对应位置环、速度环和电流环。其中位置控制一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，故可以进行***；速度控制一般是通过模拟量的输入（电压信号的大小确定转速的大小，电压信号的方向确定转动的方向）或脉冲的频率（脉冲的频率确定转速的大小）来控制；转矩控制是通过外部模拟量的输入（电压信号）或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，伺服厂家，可以保持电机工作在一定转矩下，但其速度和方向会有变化。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通过改变电机绕组的通电相序可以改变电机转动方向。伺服电机闭环控制系统步进电机开环控制系统2、速度交流伺服电机的额定转速常用的有2000rpm和3000rpm，转速能达5000rpm；步进电机转速一般在300-600rpm。它们都可以通过控制脉冲频率来达到调速的目的。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，正弦伺服厂家，如，如果不符合条件，伺服，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。（9）完成选定。过载能力（即超重超负荷运行时电机的情况）伺服具有较强的过载能力（允许短时过载，不允许一直过载），其大转矩可为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，故能使电机控制更为准确和稳定；步进为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，正弦伺服报价，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。速度响应特性（即电机的加减速性能）伺服从静止加速到额定转速（例3000rpm）仅需几十毫秒，可用于快速启停的场合。步进从静止加速到工作转速（例500rpm）需要200~400毫秒。10、效率伺服电机效率较高，一般在80%以上；步进电机的效率比较低，一般60%以下。正弦伺服厂家-旺沧科技-伺服由石家庄市旺沧科技开发有限公司提供。行路致远，砥砺前行。石家庄市旺沧科技开发有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司（）还是从事变频器维修，变频器维护，石家庄变频器维修的厂家，欢迎来电咨询。)