带步进电机的轴的***FMSTEPDRIVE:步进电机的功率驱动S7-300CPU:用于顺序控制***动作的起/停控制编程器：用于编写STEP7程序通过STEP7用参数表格对FM353进行参数赋值用于测试和启动操作员面板：对机床进行操作员控制和监视用于故障诊断通过工艺模块连接FM353和CPU。***功能启动：通过按键进行轴***（点动模式）增量方式：按照表格中存储的路径控制轴的***（如在开始起动时）MDI（手动数据输入）/运行中的MDI：按照任意速度***到任意位置。跟随模块/单模块自动机制：执行复杂***路径；连续/分步；前进/后退。特殊功能长度测量通过FM353的快速输入启动和停止***运行变化率限制运行中设定实际值运行模式用户必须完成以下准备步骤：协调机械系统和电子电路：使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；规定横动路径：对于简单的点对点***：利用S7CPU规定末端位置和横动速度。对于更复杂的任务：在编程器上或在示教方式下利用符合DIN66025的参数化格式来创建横动程序。FM353处理步进电机轴的实际***任务：它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。脉冲的数量决定横动路径的长度。脉冲频率决定横动的速度)