MTI-610惯性测量单元（IMU）MTi600惯性运动传感器系列采用31.5mmx28.0mmx13.0mm的IP51级别的外壳，可处理***度高达&plu***n;0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下,航向测量***度更可达&plu***n;1.0°。传感器包括一个CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的***终产品。全新模块的***表现，有赖Xsens对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi600系列之一的MTi610IMU，可以低于300欧元的批量价格上市。MTI-610IMUMTI-620VRUMTI-630AHRSMTI-670GNSS/INS校准传感器数据√√√√横滚/俯仰0.2°0.2°0.2°偏航角√1.5°1°GNSS接口√陀螺仪加速度计磁力计标准满量程+/-2000º/s+/-10g+/-8G初始偏移误差-5mg运动中偏置稳定度8º/h15μg带宽(-3dB)520Hz500Hz噪声密度0.007º/s/√Hz60μg/√Hzg灵敏度（校核后）0.001º/s/gN/A非正交性0.05º0.05º非线性0.1%0.1%0.2%MTi600系列包括四个集成等级:·MTi-610IMU提供完全校准的传感器数据输出·MTi-620VRU可处理***度高达&plu***n;0.2°的翻滚和俯仰角·MTi-630AHRS可处理***度高达&plu***n;0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量***度高达&plu***n;1.5°·MTi-670GNSS/INS兼容GNSS***，翻滚和俯仰角***度高达&plu***n;0.2°，航向测量***度高达&plu***n;1.0°，并由外部GNSS***提供******数据MTi600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的***优势:·备有多种标准接口方案，现***支持CAN总线配以RS-232和UART接口·******的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台·所有产品设备在付运前，都通过***测试和校准·由***应用工程师全天候提供***技术支持至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的GNSS***芯片、模块或系统配合MTi-670使用。MTi-670GNSS/INS设备能提供******信息，为其他MTi600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。)